面向室内环境的无线传感器网络非视距节点定位方法研究

项目名称： 面向室内环境的无线传感器网络非视距节点定位方法研究

项目编号： No.61403068

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 程龙

作者单位： 东北大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 室内定位技术无论在工业领域还是在民用领域都有着重要的应用价值，随着传感器技术和无线通信技术的发展，利用无线传感器网络实现室内定位成为研究的热点。由于室内障碍物的遮挡将导致信号的非视距传播，使信号传播具有较强的不确定性，因此非视距定位是无线传感器网络定位问题的重要挑战之一。本项目研究和解决复杂室内环境下移动节点定位的核心问题，首先建立室内环境下多种信号的测距模型，并将障碍物的动态性考虑进去，重点研究非视距误差的估计问题，进而形成了更加符合室内环境应用的测距模型；在模型研究的基础上，研究参数法和非参数法的信号传播状态鉴别算法，形成了具有普适性的传播状态鉴别新算法；最后采用概率数据关联和混合滤波方法研究非视距误差削弱问题，实现室内高精度定位。该项目有利于推进室内位置服务与导航技术的研究与发展，研究成果可直接应用于灾难救援和智能空间等领域，具有广阔的应用前景，并能够带来显著的经济和社会效益。

中文关键词： 无线传感器网络；定位；非视距误差；低复杂度；网络修复

英文摘要： Indoor localization technology has very important applications in both industry and civil areas. With the development of sensor and wireless communication technologies, wireless sensor networks based indoor localization becomes a research hotspot. Due to

英文关键词： wireless sensor network；localization；non-line of sight error；low complexity；network maintenance