水下传感器网络定位算法研究

项目名称： 水下传感器网络定位算法研究

项目编号： No.61170258

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 郭忠文

作者单位： 中国海洋大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 水下传感器网络定位对于海洋监测、海洋科学研究、海洋军事安全具有重要意义。由于水下传感器网络的不同特点，现有的陆地传感器网络定位算法不能直接应用于水下，而水下传感器网络定位算法的研究还很不完善，很多基本问题有待深入研究。本课题主要研究：(1) 分析不同频率水声信号衰减幅度差与传播距离之间的关系，提出依赖于信号特征变化的测距方法，是一种崭新的无需额外通信代价的测距方式；（2）针对海洋环境参数变化，设计对环境自适应性的距离测算方式；（3）设计多阶段的水下三维静态定位算法，以及锚节点的部署方法；（4）设计水下传感器网络中动态节点的定位算法，研究脱离信标节点覆盖范围的移动节点位置信息的自修正及节点坐标置信度的动态维护；（5）研究AUV辅助的水下传感器网络三维定位算法，设计AUV合理的移动轨迹和移动速度，以最小的代价实现全网络的定位。课题的研究成果对于水下传感器网络具有重要的理论意义和实际应用价值。

中文关键词： 水下传感器网络；定位算法；自适应；时钟同步；

英文摘要：

英文关键词： Underwater Sensor Network；Localization algorithm；Self-Adaption；Time syncronization；