基于动态反馈的时滞非线性系统控制理论研究

项目名称： 基于动态反馈的时滞非线性系统控制理论研究

项目编号： No.61773033

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2018

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张绪

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 16万元

中文摘要： 众多物理系统本质上都存在时滞和非线性。作为控制理论及应用的一个重要研究领域，时滞非线性系统控制已经得到国内外学者的广泛关注。值得注意的是，已有结果通常是利用静态反馈处理时滞，具有明显的局限性。本项目拟利用动态反馈，提出新型的非线性控制器设计方案，在此基础上，对几类典型时滞非线性系统的镇定与跟踪问题进行研究。具体地，拟开展如下时滞非线性系统控制问题的研究：（1）含状态延迟下三角系统的全局状态反馈控制；（2）时滞非线性系统的输出调节。

中文关键词： 非线性时滞系统；非线性控制；动态反馈

英文摘要： Many physical systems contain time-delay and nonlinearity in nature. As one of the important research fields of control theory and applications, control of nonlinear time-delay systems has received considerable attention. Notably, the existing results usually employ static feedback to deal with time-delay, which possesses obvious limitations. With the aid of dynamic feedback, this project aims at developing a novel nonlinear controller design strategy, and then investigating the stabilization and tracking problems of several classes of nonlinear time-delay systems. Specifically, consider the following control problems of nonlinear time-delay systems: (1) Global state feedback control of lower-triangular systems with state delay, (2) Output regulation of nonlinear time-delay systems.

英文关键词： Nonlinear time-delay systems;Nonlinear control;Dynamic feedback