切换奇异时滞系统的切换律设计与鲁棒可靠控制研究

项目名称： 切换奇异时滞系统的切换律设计与鲁棒可靠控制研究

项目编号： No.60904020

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 生物科学

项目作者： 林金星

作者单位： 东南大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 本项目以不确定切换奇异时滞系统为研究对象，对其在执行机构故障（包括执行器输出信号偏离正常值以及部分失效）情形下的鲁棒可靠控制理论进行研究。具体研究内容包括：从状态演化及时间演化两个角度，系统分析切换与时滞对切换奇异时滞系统性能的影响，设计稳定且具有 H_infinity 性能的切换律；分别基于状态依赖及时间依赖的切换律，研究不确定切换奇异时滞系统在执行机构故障下的鲁棒可靠控制及鲁棒可靠跟踪控制综合，分析闭环系统正则性、无脉冲（因果）性、稳定性、收敛速度、鲁棒性、跟踪性能及 H_infinity 性能等特征。本项目旨在为一大类实际复杂工业过程稳定及可靠控制问题的合理解决奠定理论和技术基础。

中文关键词： 切换奇异系统；时滞；切换律设计；可靠控制；跟踪控制

英文摘要：

英文关键词： switched singular systems；time delay；switching laws design；reliable control；tracking control