多时标非线性网络控制系统的研究与应用

项目名称： 多时标非线性网络控制系统的研究与应用

项目编号： No.61174069

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 孙增圻

作者单位： 清华大学

项目金额： 63万元

中文摘要： 网络控制系统（NCSs）目前已广泛应用于工业制造过程、航空航天等领域并展现出广阔的应用前景。另一方面，NCSs在实际应用中经常遇到被控对象是多时标非线性系统的情形。因此，研究多时标非线性NCSs具有重要的理论意义和实际应用价值。然而，多时标非线性NCSs具有动力学病态特征，现有NCSs理论很难满足其控制性能要求，亟待进一步深入研究和探索。本项目根据多时标非线性NCSs的特点，提出一种基于模糊奇异摄动思想和智能调度策略的控制方法，深入研究相应的系统建模、稳定性分析以及控制器设计等一系列关键问题，并将理论成果应用于网络机器人系统，以期在理论和应用两方面取得一批重要研究成果。本项目秉承"实践-理论-实践"的原则，坚持理论源于实践、用于实践，其研究成果不仅对丰富和发展非线性NCSs理论具有重要的意义，而且可以为NCSs的工程实践奠定坚实的理论基础和技术基础，从而进一步推进NCSs的工程化进程。

中文关键词： 网络化控制系统；时延；丢包；增益调度；多时标

英文摘要：

英文关键词： Networked control systems (NCSs)；Time deleys；Packet losses；Gain scheduling；multi-time scale