多智能体网络系统的能控性研究

项目名称： 多智能体网络系统的能控性研究

项目编号： No.61374062

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 纪志坚

作者单位： 青岛大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 在与生物和现代工程等领域密切相关的多智能体网络系统中，一个关键问题就是如何通过仅仅控制少数个体来调控整个网络系统的行为。这种对网络系统施加有效控制的实现离不开网络的合理组织和设计。本项目通过能控性途径将网络拓扑结构与网络的设计相结合，以此种方式探讨在系统性能的实现过程中网络应具备何种拓扑结构和组织形式。为此，在项目中将首先研究系统能控的一般性质，从协议设计、拓扑结构、系统维数和领航者选取等多个方面统一认识能控性的性质和特点；继而深入认识网络拓扑结构划分与系统能控的关系，为直接从图网络层面上对系统实施控制创造条件；然后专注于能控性问题中领航者选取方法的研究，同时深入研究与能控性相关的鲁棒性能，以完善通过领航者对系统实行控制的方式，使系统的运行更符合实际需求。这些研究有助于人们更好地理解多智能体网络系统的运行机制，并能丰富控制系统的方式和方法。

中文关键词： 能控性；多个体系统；领航者-跟从者框架；局部交互作用；

英文摘要： In the networked multi-agent system which is closely related to the field of biological and modern engineering, a fundamental problem is how the networked system can be controlled by directly manipulating only some of the agents. Such effective control of

英文关键词： controllability；multi-agent systems；leader-follower structure；local interaction；