混合驱动电主轴驱动性能及智能控制研究

项目名称： 混合驱动电主轴驱动性能及智能控制研究

项目编号： No.51405209

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 单文桃

作者单位： 江苏理工学院

项目金额： 25万元

中文摘要： 针对高性能电主轴输出特性与复杂工况匹配这一工程实际问题，提出了“混合驱动电主轴驱动性能及智能控制研究”课题。一方面，采用功能及特性优势互补思路，通过对在动态输出范围具有互补特性的电机进行混合驱动，来实现电主轴单元的复杂工况运行，提高电主轴的动态输出特性，从而提升高速加工机床的整体加工性能；另一方面，针对电主轴驱动控制系统的不确定，非线性，强耦合等控制难点，提出基于智能调节神经网络的块控自适应反演控制方案，对主轴实际运行时的参数变化和负载扰动等具有较强鲁棒性，从而改善主轴驱动控制系统的动静态性能。预期成果不仅在科技层面有重大的学术意义，而且在工程应用层面有重大的社会经济效益。

中文关键词： 电主轴；混合驱动；反演控制；智能控制；驱动控制器

英文摘要： Aiming at the practical engineering problem of matching the high-performance motorized spindle output characteristics with complex working conditions, a topic with”Research on the Drive Performance and Intelligent Control of Hybrid Drive Motorized Spindle

英文关键词： Motorized Spindle；Hybrid Drive；Back stepping control；Intelligent Control；Drive controller