智能无人集群系统发展白皮书

近年来，智能无人系统发展迅猛，出现了无人机、无人车、无人船、无人潜航器、机器人等一系列新产品。智能无人集群系统指若干无人系统根据任务分工，在一定时间、空间内协同完成复杂任务的整体系统。智能无人集群系统具有单个无人系统不可比拟的优势，在农业、制造业、交通、教育、医疗、军事、金融等多个领域具有广阔的应用前景。

物联网、大数据、人工智能、网络通信等新一代信息技术的快速发展促进了智能无人集群技术的发展和应用。目前，从世界范围内来看，智能无人集群尚处在技术发展的创新阶段，技术架构多种多样，不同标准化技术组织提出并研制了不同的技术架构，使得智能无人集群产业发展缺少统一的技术体系和标准体系来指导产品全生命周期的设计、研制、使用和维护等。基于以上需求，编制组启动了本白皮书的撰写工作。