运动技能认知模型与认知机器人"感知－行动"环的形成研究

项目名称： 运动技能认知模型与认知机器人"感知－行动"环的形成研究

项目编号： No.61375086

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 阮晓钢

作者单位： 北京工业大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 探索认知机理，理解认知行为，并将认知赋予人工系统，是认知科学、人工智能、机器人学等诸多学科共同关心的课题。人和动物的运动技能，在很大程度上是后天习得的，其中包含两方面，一是运动神经学习，二是运动神经控制。课题拟建立模拟人和动物运动技能习得的计算模型，赋予机器人或其它人工系统类似人和动物的运动神经认知机能，使其像人和动物一样，通过运动神经学习，自主地或自组织地形成其"感知－运动"环，渐近地掌握运动控制技能。课题将主要通过模拟运动神经认知中的共享运动神经表达机制、运动神经触发机制及其诱导的模仿行为，建立模拟运动神经认知机制的计算模型，同时，研究和设计具有"感知－行动"能力的认知机器人系统，将运动神经认知模型应用于认知机器人，使其具有类似人和动物的运动技能习得行为。课题将有助于我们理解人和动物运动技能的习得，并将这种认知机制应用于机器人等人工系统，既有益于认知科学，也有益于人工智能和机器人学。

中文关键词： 运动（神经）技能；“感知－行动”环；认知机器人学；具身认知；运动神经学习

英文摘要： It is the common theme of cognitive science, artificial intelligence, and robotics to explore cognitive mechanisms and comprehend cognitive behaviors, in which artificial systems, especially physical embodied cognitive models including cognitive robots, a

英文关键词： Motor Skills；Perception-Action Cycle；Cognitive Robotics；Embodied Cognition；Motor Learning