【经典书】自主机器人导论:运动学，感知，定位和规划，241页pdf

这本书向计算机科学或相关学科的3 -4年级学生介绍了移动自主机器人的概念。这本书涵盖了机器人运动的原理，机器人手臂和简单轮式平台的正逆运动学，感知，误差传播，定位和同步定位和地图。封面图片显示了一个发条玩具是足够聪明，不会从桌子上掉下来，只是使用智能机制设计，并说明了机制在设计智能，自治系统的重要性。他的书是开源的，对贡献开放的，并且在一个创造性的公共许可下发布。

目录：

• 1 Introduction
• 2 Locomotion and Manipulation
• 3 Forward and Inverse Kinematics
• 4 Path Planning
• 5 Sensors
• 6 Vision
• 7 Feature extraction
• 8 Uncertainty and Error Propagation
• 9 Localization
• 10 Grasping
• 11 Simultaneous Localization and Mapping
• 12 RGB-D SLAM