一类非线性非最小相位系统的性能极限及其应用研究

项目名称： 一类非线性非最小相位系统的性能极限及其应用研究

项目编号： No.60904006

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 范国梁

作者单位： 中国科学院自动化研究所

项目金额： 17万元

中文摘要： 目前非线性非最小相位系统的研究大多集中在控制律设计上，对系统性能极限的研究很少，这很难满足航空或工业控制领域中日益增长的对非线性非最小相位系统内在品质分析和系统综合设计的需求。因此本项目针对一类非线性非最小相位系统性能受限的问题，旨在从更多的内在品质方面，深入研究不稳定零动态对系统性能的内在约束机制，揭示这类系统性能受限的内在机理，给出系统的性能极限和设计约束，为系统分析和综合提供理论依据。具体包括:一类非线性非最小相位系统的时域频域性能受限机理与性能极限研究、系统一致渐进稳定判据研究、系统鲁棒稳定性和性能鲁棒性的描述方法与受限机理研究以及这些研究成果在飞行控制系统中的应用。主要的研究方法是将非线性非最小相位系统转化为线性时变系统，利用线性时变系统的微分代数谱理论对系统的性能、稳定性及其鲁棒性展开研究，最终给出这些内在品质的定量描述方法与受限机理分析，并与线性系统中的相关结论比较。

中文关键词： 非线性非最小相位系统；性能极限；飞行控制；；

英文摘要：

英文关键词： nonlinear NMP system；performance limitation；flight control；；