数字控制器几乎是所有现代个人、工业和交通系统的一部分。因此,每个电子、化学或机械工程专业的高年级或研究生都应该熟悉数字控制器的基本理论。这新的文本涵盖基本原则和应用的数字控制工程,重点在工程设计。Fadali和Visioli涵盖了数字控制系统的分析和设计,并描述了数字控制在广泛领域的应用。通过每一章的工作示例和Matlab应用程序以及许多章末作业,本文为那些第一次来到数字控制工程的人提供了理论和实践,无论是作为学生还是实践工程师。

  • 计算工具的广泛使用:每一章末尾的Matlab部分展示了如何实现本章中的概念
  • 将学生从单调乏味的计算中解放出来,允许他考虑控制系统分析和设计的更微妙的方面
  • 数字控制的工程方法:整个书的重点是控制系统的设计。数学是用来帮助解释概念,但整个文本的讨论是与设计和实现联系在一起的。例如,在第5章中对模拟控制的介绍不仅仅是一个回顾,而是用来展示模拟控制系统如何映射到数字控制系统
  • 背景材料复习:包含复习材料,以帮助理解数字控制分析和设计。例子包括离散时间系统在时域和频域的讨论(从线性系统课程中复习)和s域和z域的根轨迹设计(从反馈控制课程中复习)。
  • 纳入高级主题
  • 除了一个学期的高年级/研究生课程所要求的基本主题外,课本还包括一些先进的材料,使其适合于研究生水平的入门课程或高年级/研究生水平的两个季度。可选主题的例子有状态空间方法,这可以在一个学期的课程中得到简短的介绍,以及非线性离散时间系统
  • 最小的数学先决条件
  • 理解本书大部分内容所需要的数学背景是基于电气、化学或机械工程高级学生的合理预期。这个背景包括三个学期的微积分、微分方程和基本线性代数。
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