项目名称: 基于图像的玉米冠层三维重建与农学参数解析研究

项目编号: No.31171454

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2012

项目学科: 农业科学

项目作者: 郭新宇

作者单位: 北京市农林科学院

项目金额: 52万元

中文摘要: 为了快速、准确、简便地获取田间玉米冠层三维形态结构信息,重建冠层三维形态结构,进而基于三维可视化模型进行冠层长相、长势分析评价,本项目综合应用农学、数学和计算机图形图像知识技术,搭建获取玉米器官、单株和群体图像的立体视觉系统,提出基于图像的玉米器官和植株三维信息恢复算法,重构玉米植株的三维形态;提出由冠层图像信息解析玉米群体密度、植株方位平面等植株分布约束特征参数的算法;提取出能够准确反映主要玉米品种植株形态结构特征与冠层形态结构特征的约束关系,建立数学模型;提出玉米冠层重建时叶片碰撞检测和碰撞反映的算法,进而由多个单株三维模型结合群体结构参数和约束关系重建出冠层的三维形态,建立冠层三维可视化模型,为玉米精准栽培与株型育种研究提供便捷的技术手段和方法。

中文关键词: 玉米;冠层结构;立体视觉;三维重建;三维可视化

英文摘要:

英文关键词: maize;canopy structure;stereo vision;3D reconstruction;3D visualization

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在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。 物体三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型,另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟,现有若干软件支持,比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等,它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。后者一般称为三维重建过程,三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
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