动态观测条件下深海巨型底栖生物的立体视觉三维重建与生物学特征分析

项目名称： 动态观测条件下深海巨型底栖生物的立体视觉三维重建与生物学特征分析

项目编号： No.41376169

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 杨俊毅

作者单位： 国家海洋局第二海洋研究所

项目金额： 80万元

中文摘要： 数字成像技术的发展为深海观测提供了高分辨率的影像资料，但目前深海相机获取的视频资料仍无法满足深海生物学研究尤其是形态学和行为学研究的需要，主要原因是缺乏有效的分析方法和技术手段从视频中提取必要的生物学数据。本项目的目标是通过深海动态视频观测资料的分析建立深海巨型底栖生物的三维模型，获得深海巨型底栖生物学特征参数。项目研究包括：基于摄像拖体、潜器等动态观测平台的具有偏正成像抑制后向散射和自适应光调节功能的深海双目立体视觉视频观测系统的构建，图像局部不变性特征提取与立体匹配算法的研究，基于立体图像序列的水下固着生物三维重建技术的研发，并通过适合于柔性变形目标的三维数据配准和融合方法解决游泳生物三维重建的难题。项目成果不仅可为深海生物的研究提供必要的定量分析手段，对于水下微地形和目标物的三维测量也具有重要的理论和应用价值。

中文关键词： 深海巨型底栖生物；动态观测；立体视觉；三维重建；

英文摘要： With the development of digital imaging technology, it is possible to obtain high-resolution image data for deep-sea observation. However, videos captured by deep-sea camera system still cannot meet the requirements of deep-sea biology study, especially f

英文关键词： deepsea megabenthos；dynamic observation；stereovision；3D reconstruction；