Spiking神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究

项目名称： Spiking神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究

项目编号： No.61175059

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 王秀青

作者单位： 河北师范大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 机器人技术是一门交叉性较强的学科，移动机器人是机器人领域的重要学术前沿之一。移动机器人的智能、环境感知能力以及基于此的行为规划、控制能力都是机器人研究中的关键。神经网络技术是智能技术的重要方面。当前神经网络研究领域的热点之一是第三代神经网络- - Spiking神经网络，它具有传统神经网络无法比拟的优点：信息处理的快速性、实时性好，强大的计算能力，与生物神经元很好的相似性等。本课题通过对Spiking神经网络的结构、编码、学习算法，以及基于Spiking神经网络的液体状态机理论进行研究，并将研究所得的成果与现有的智能技术相结合，应用于移动机器人环境感知、行为控制中。使机器人能够快速、准确感知环境。设计出适于动、静态环境，利于机器人自学习的神经网络控制器。以此提高移动机器人的智能水平、行为规划和控制能力，缩小我国机器人技术与国际上的差距。

中文关键词： 移动机器人；Spiking神经网络；环境感知；行为控制器；导航控制器

英文摘要：

英文关键词： mobile robots；Spiking neural networks；environmental perception；behavior based controller；navigation controller