我的天，强化学习还能用在自动驾驶领域？

随着深度神经网络的兴起，强化学习在许多传统游戏中得到了稳步的发展，并在许多游戏中超越了人类。

 

强化学习研究的场景主要集中在机器人、游戏、棋牌等方面，然而，自动驾驶的强化学习研究却很难在现实场景中进行实车训练。因为强化学习需要试错，迭代训练等，真实路上是经不起测试的。所以，一般自动驾驶都使用仿真训练。但这样出来的模型又比较不适用于真实场景。

 

那么，针对这一问题，本次邀请到一位多伦多大学强化学习、自动驾驶、决策规划与控制方向博士，为大家分享一下自己的论文工作。让大家对强化学习与自动驾驶之前的关系进行深度了解。并且解析强化学习中的图强化学习在先进车辆系统中心发挥的作用，详细分析原理和实验、进行评估并给出结果。

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主讲内容：

时老师首先为大家解释，强化学习与机器学习之间的关系；其次，以雅达利游戏为例介绍强化学习的问题是如何构建的；然后，进一步以智能网联车辆决策项目为例，讲解多智能体图强化学习的应用；最后，分析图强化学习的未来发展方向。

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课程大纲：

一、认识强化学习

二、强化学习问题

   2.1 智能体和环境的关系

   2.2 雅达利的游戏

三、多智能体图强化学习用于智能网联车辆决策

   3.1 先进车辆系统中心的控制结构

   3.2 图注意力机制

   3.3 MARL-CAVG结构

   3.4 实验设计与性能比较

四、图强化学习的未来

 

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讲师介绍：

时老师

· 多伦多大学强化学习、自动驾驶、决策规划与控制方向博士；

· 在IEEE IV、IEEE ITSC、ICML、NeurIPS发表多篇高水平论文；

· Momenta、旷视、创新工厂、轻舟智航、蒙特利尔机器学习研究所工作学习经历；

· 参与多项人工智能项目孵化，承担多项科研课题，有丰富的教学授课工作经验。

 

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