【泡泡机器人公开课预告】秦通-视觉惯导里程计时差的在线标定

2018年10月19日 （周五）晚上 20:00，由香港科技大学秦通博士给大家带来一次公开课，公开课题目为：视觉惯导里程计时差的在线标定

秦通： 香港科技大学机器人研究所四年级博士生，师从沈劭劫教授。于2015年获得浙江大学控制系学士学位。已在IEEE TRO、ICRA、IROS、ECCV等国际顶级期刊和会议发表多篇论文。获得IEEE IROS 2018最佳学生论文奖。其研究兴趣主要包括机器视觉SLAM，视觉惯导融合，多传感器定位。

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北京时间2018年10月19日 20:00

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视觉惯导里程计被大量应用于机器人领域。通过融合视觉观测值与惯性测量值，我们能够准确估计物体的位置和姿态。然而，视觉传感器和惯导传感器在时序上的不同步会严重影响里程计性能。本次报告主要讲述如何在线标定视觉、惯导传感器时序上的偏差，进而提升定位的准确性。该报告内容获得IEEE IROS 2018 最佳学生论文奖。

参与方式

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编辑：文聪聪

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