公开课视频及PPT | ORB_SLAM2中Oriented Fast神奇高效的代码实现

2020 年 8 月 16 日 计算机视觉life

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SLAM研习社对之前所有直播进行了总结,包括视频、PPT,方便大家二次学习。

《ORB-SLAM源码讲解专题二:ORBSLAM2中Oriented Fast神奇高效的代码实现方式》

内容:灰度质心法求fast方向,理论与代码如何统一?u,v圆疑难代码解析。逐代码精讲

嘉宾:小六,计算机视觉life公众号负责人,计算机视觉算法工程师,研究方向视觉slam,三维重建。

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