ICLR 6-6-6！自注意力可以替代CNN，能表达任何卷积滤波层丨代码已开源

点击上方“CVer”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

鱼羊 十三 发自 凹非寺
本文转载自：量子位（QbitAI）

像素层面上，CNN能做的，自注意力(self-attention)也都能做。

统御NLP界的注意力机制，不仅被迁移到了计算机视觉中，最新的研究还证明了：

CNN卷积层可抽取的特征，自注意力层同样可以。

△论文地址：https://arxiv.org/abs/1911.03584

这项工作来自洛桑理工学院，研究表明：

只要有足够的头(head)和使用相对位置编码，自注意力可以表达任何CNN卷积滤波层。

此外，还中选ICLR 2020，在Twitter上也受到了广泛的关注。

在论文摘要末尾，作者还霸气的附上了一句：

代码已开源！

多头自注意力层如何表达卷积层？

众所周知，Transformer的兴起，对NLP的发展起到了很大的作用。

它与以往的方法，如RNN和CNN的主要区别在于，Tranformer可以同时处理输入序列中的每个单词。

其中的关键，就是注意力机制。

尤其是在自注意力情况下，可以无视单词间的距离，直接计算依赖关系，从而学习一个句子中的内部结构。

那么，问题来了：自注意力能替代CNN吗？

为了研究这个问题，需要先来回顾一下它们分别是如何处理一张图像。

给定一张图像，其大小为W x H x D。

卷积层

卷积神经网络由多个卷积层和子采样层组成。

每个卷积层可以学习大小为K x K的卷积滤波器，输入和输出的维度分别是D_in和D_out。

用一个4D核张量(维度为K x K x D_in x D_out)和一个偏置向量b(维度为D_out)来对层进行参数化。

下面这张动图便展示了如何计算q的输出值。

△对于个K x K的卷积，计算给定像素(蓝色)的输出值。

多头自注意力层

CNN和自注意力层的主要区别是，一个像素的新值依赖于图像的其他像素。

相对于感受野(receptive field)是K x K领域网格的卷积层，自注意力的感受野始终是全图像。

这就带来了一些“缩放”方面的挑战。

自注意力层由一个大小为D_k的键/查询，大小为D_h的头，一组头N_h，以及一个维度为D_out的输出组成。

对于每个头h，由一个键矩阵(key matrix)W^(h)_key，查询矩阵(query matrix)W^(h)_qry和一个值矩阵(value matrix)W^(h)_val来进行参数化。

映射矩阵W_out用来将所有头集合到一起。

△由多头自注意力层计算查询像素(深蓝色)的输出值。右上角显示每个头的注意力概率示例，红色位置表示“注意力中心”。

再参数化

到这一步，你可能已经观察到了自注意力层和卷积层之间的相似性。

假设每对键 / 查询矩阵(W^(h)_key和W^(h)_qry)可以在任意shift△处专注于单个像素。

然后每个注意力头将学习一个值矩阵W^(h)_val。

因此，卷积核的感受野中像素个数与头(N_h=K x K)的个数相关。

也就是说，使用一个多头注意力层就能模拟一个卷积层。

△将一个多头自注意力层应用于张量图像X。

用自注意力层表达卷积层时，有2个关键的要求：

多个头去处理卷积层感受野的每个像素：例如3 x 3的核需要9个头
使用相对位置编码来确保平移等变性(translation equivariance)

相对位置编码

自注意力模型的一个关键特性，是它的输出与输入像素的打乱方式无关。

在输入顺序比较重要的情况下，这会导致一些问题。

为了减轻这种限制，对序列中的每个标记（或图像中的像素）进行位置编码，并在应用自注意力机制之前将其添加到标记本身的表示中。

根据输入值和层输入的位置编码计算注意力概率：

可以看到，对于每个查询像素，每个头部都可以专注于图像的不同部分（位置或内容）。

由于卷积层的感受野不依赖于输入数据，所以只需要上面式子中的最后一项，就可以用自注意力来模拟CNN的表现。

而要实现CNN的平移等变性（equivariance to translation），可以通过用相对位置编码替代绝对位置编码的方式来实现。

学习注意力模式（Learned Attention Patterns）

那么，用自注意力层来表达卷积层，在实际当中能发挥什么样的作用？

研究人员设计了一个6层的全注意力模型，每层有9个头。

在CIFAR-10上训练这一模型，使其完成监督分类任务。模型达到了94%的准确率。

并且，研究人员用相对位置编码，分别学习了行偏移和列偏移编码。相对位置编码仅设定注意力概率，而非输入值。

上面这张图，是每个层（行）上的每个头（列）的注意力映射。中间的黑色方块是查询像素。

注意力概率表明，自注意力的行为与卷积是相似的。每个头都学会了聚焦图像的不同部分。

另外还可以观察到，第一层（1-3）专注于非常接近的和特定的像素，而较深层（4-6）专注于图像整个区域像素的更多全局斑块。

ICLR 2020获评“6-6-6”

这篇论文已经被ICLR 2020接收，评审们给出了3个6分。

一位评审在review中写道：

这篇论文从理论上证明了多头自注意力层可以表示卷积滤波器。

相当关键的是其中使用了自注意力层的相对位置编码。论文中称，这一结果可以扩展到其他形式的位置编码。

不过有一点需要注意，看起来，注意力层的权重需要任意大才能准确表示卷积层。

总的来说，我认为本文朝着了解注意力和卷积层之间的异同迈出了坚实的一步。

另一位评审表示，二次相对编码的推到是一个很好的理论构造。不过，由于作者仅在CIFAR上进行了实验，其贡献还不足以建立新的相对注意力机制。

对于这一研究，网友们也纷纷点赞。

谷歌大脑研究科学家David Ha评论道，对于图像和序列处理，自注意力是很好的统一先验。还可以用于学习对卷积层而言难以学习的图像。

不过，也有网友提出了质疑：

自注意力需要耗费大量计算和内存，实际上无法在最小图像之外的任何东西上实现。

代码已开源，实验可复现

正如论文摘要最后一句：

Our code is publicly available.

这项工作的代码已经在GitHub上开源。

注意的是，需要在有GPU的Ubantu上运行代码，而且要在新的Anaconda环境中安装一个Python包：

conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.0 -c pytorch
pip install -r requirements.txt

通过运行 run/ 文件夹里的代码，论文中的所有实验都可以复现，例如：

bash runs/quadratic/run.sh

最后，介绍一下论文作者。

论文一作，是正在瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）攻读博士的Jean-Baptiste Cordonnier。

他致力于无监督知识提取、图神经网络、自然语言处理和分布式优化的研究。研究成果已登上NeurIPS 2018、IJCAI 2019、ICLR2020等顶会。

传送门

博客：
http://jbcordonnier.com/posts/attention-cnn/

论文：
https://arxiv.org/abs/1911.03584

GitHub：
https://github.com/epfml/attention-cnn

可视化网站：
https://epfml.github.io/attention-cnn/

重磅！CVer-学术交流群已成立

扫码可添加CVer助手，可申请加入CVer大群和细分方向群，细分方向已涵盖：目标检测、图像分割、目标跟踪、人脸检测&识别、OCR、姿态估计、超分辨率、SLAM、医疗影像、Re-ID、GAN、NAS、深度估计、自动驾驶、强化学习、车道线检测、模型剪枝&压缩、去噪、去雾、去雨、风格迁移、遥感图像、行为识别、视频理解、图像融合、图像检索等群。

一定要备注：研究方向+地点+学校/公司+昵称（如目标检测+上海+上交+卡卡），根据格式备注，可更快被通过且邀请进群

▲长按加群

▲长按关注我们

麻烦给我一个在看！