美国陆军机器人战车 (RCV) 计划

RCV 是作为美陆军下一代战车 (NGCV) 车族的一部分而开发的。按照最初的计划，陆军打算开发三种 RCV 变体：轻型、中型和重型。据报道，陆军设想使用 RCV 作为有人驾驶战车的 "侦察兵 "和 "护卫"，以阻止伏击并守卫机械化编队的侧翼。RCV 拟由乘坐 NGCV 的操作员控制，但陆军希望改进后的地面导航技术和人工智能（AI）最终可能允许单个操作员控制多辆 RCV，或让 RCV 以更加自主的模式运行。

最初的三种机器人战车变型

根据 CRS 获得的 2019 年 1 月 16 日陆军机器人战车运动计划，陆军计划开发三种 RCV 变体。

轻型 RCV（RCV-L）

RCV-L （图 1）重不超过 10 吨，尺寸（长、宽、高）不超过 224 x 88 x 94 英寸。在运输方面，单个 RCV-L 将由旋转翼飞机运输。RCV-L 的机载杀伤力也有限，如自卫系统、反坦克制导导弹（ATGM）或无后坐力武器。RCV-L 被认为是一种消耗性武器系统，这意味着它在战斗中被摧毁是可以预期和接受的。

中型 RCV（RCV-M）

RCV-M（图 2）重 10 至 20 吨，尺寸（长、宽、高）不超过 230 x 107 x 94 英寸。在运输方面，单个 RCV-M 可由 C-130 运输机运输。RCV-M 将提高机载杀伤力，以击败轻型至中型装甲威胁。陆军认为 RCV-M 具有 "耐久性"，这意味着陆军希望 RCV-M 比 RCV-L 的生存能力更强。

重型 RCV（RCV-H） RCV-H（图 3）重 20 至 30 吨，尺寸（长、宽、高）不超过 350 x 144 x 142 英寸。在运输方面，两架 RCV-H 将由一架 C-17 运输机运输。RCV-H 将配备机载直射武器系统，能够击毁所有已知的敌方装甲车辆。RCV-H 被认为是一种非消耗性武器系统，这意味着它的生存能力应与乘员系统相当。

RCV 工作的现状

根据美国政府问责局（GAO）2020 年 8 月的一份报告，机器人战车（RCV）项目目前正在利用其他交易协议（OTA）进行实验，以确定技术的可用性和成熟度以及操作概念的有效性。这些实验的结果将用于确定采购计划是否可行，计划采购三种车辆变型--轻型、中型和重型变型。由于 RCV 还不是一个记录在案的计划，因此尚未选择购置方法。

2020 年 1 月 10 日，陆军宣布将向 QinetiQ 北美公司（弗吉尼亚州--主要总部在英国）授予一份《其他交易协议》（OTA），由其建造四辆 RCV-L，向 Textron 公司（罗德岛州）授予一份《其他交易协议》，由其建造四辆 RCV-M。

陆军决定将工作重点放在 RCV-L 上

据报道，2023 年 8 月，陆军负责采购、后勤和技术的助理部长（ASA [ALT]）表示："当然，陆军仍然广泛地对许多不同尺寸的机器人感兴趣。但我们将重点放在 RCV-L 上，因为我们认为这是在进入更大平台之前必须迈出的第一步。

据报道，ASA（ALT）指出，陆军已计划 "暂时推迟 RCV-M"。

RCV 计划过渡

根据 2024 年 3 月提交的 2025 财年陆军预算文件，机器人战车（RCV）已从轻型、中型和重型变型车系列过渡到采用通用底盘的单车方式。陆军已决定投入使用一个通用平台，将以前的 RCV 中型概念与 RCV 通用底盘的元素配对使用。这些开发计划包括RCV中间层采办快速原型（MTA-RP）和RCV软件采办途径（SWP）计划，将生产无人地面战车原型，为作战概念（CONOPS）和战术、技术与程序（TTP）成熟、能力开发文件（CDD）开发、安全先进自主和人工智能算法的采办和集成、部队设计更新、机器人和自主系统（RAS）条令开发以及后续生产和实战决策提供信息。