高动态环境下低可探测性飞行器自主任务规划方法研究

项目名称： 高动态环境下低可探测性飞行器自主任务规划方法研究

项目编号： No.61403411

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘鸿福

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 低可探测性飞行器(LOA)俗称“隐身飞机”、“隐形飞机”，其有源和无源目标特征大幅度减弱，降低被探测发现概率，成为突破敌方防御的利器。任务规划制定行动计划、飞行轨迹、设备操作序列等，是LOA作战运用的关键技术。LOA任务规划已有研究考虑的要素较为单一，基本为预先规划，缺乏自主任务规划，难以应对高动态环境下的低可探测性任务。本项目针对动态、对抗环境下LOA智能在线任务规划的需求，研究其自主任务规划方法，是高动态环境、部分可观、有限通信条件下的移动智能体自主行为决策、规划与控制技术。主要研究内容包括：低可探测性、高动态威胁空间分析与建模；LOA自主任务规划方法；多LOAs巡逻追逃的自主任务规划。本项目研究将为LOA任务规划系统的研制提供理论指导和算法支撑，推动飞行器任务规划技术的向实用化、实战化发展，并为多智能体、机器人规划提供新思路、储备新技术。

中文关键词： 低可探测性飞行器；自主任务规划；高动态环境；分散式在线巡逻规划；人机协同规划

英文摘要： Low observability aircraft (LOA) is usually called as stealth aircraft, its active radar target characteristic lowers prominently. Because LOA is difficult to discover and track, it becomes the first candidate for hard mission. Mission planning arranges c

英文关键词： Low Observability Aircraft；Autonomous Mission Planning；High Dynamic Environment；Online Planning of Decentralized Patrolling；Man-machine Collaborated Planning