美军《无人机系统：当前和潜在的开发计划》美国国会研究处

自军事航空业诞生以来，美国军方一直对遥控飞机感兴趣。今天的无人机系统（UAS）通常由一个无人驾驶飞行器（UAV）和一个地面控制站组成。自20世纪90年代，随着MQ-1 "捕食者 "的推出，无人机系统在美国军事行动中已变得无处不在。

美国军方目前采用了几种不同的大型无人机系统，包括

• 陆军的MQ-1C灰鹰
• 空军的MQ-9 "死神"
• 海军的MQ-25 "黄貂鱼"
• 空军的RQ-4 "全球鹰"
• 海军的MQ-4C "海狮"
• 空军的RQ-170 "哨兵"

此外，其他几个报告的项目计划要么正在开发，要么目前正在进行试验。这些计划包括空军的B-21突击机和空军的RQ-180。

当国会履行其监督和授权职能时，它可能会考虑与无人机系统有关的几个潜在问题，项目相关的几个潜在问题，包括

• 有人驾驶飞机与无人驾驶飞机的成本。
• 缺乏公认的后续项目记录。
• 整个国防部对无人机系统采购的管理。
• 无人机系统与现有部队结构的相互配合。
• 无人机系统出口管制。

在美国军方，遥控飞行器(RPV)最常被称为无人驾驶飞行器(UAV)，被描述为单一的飞行器(带有相关的监视传感器)或无人驾驶飞行器系统(UAS，或无人机系统)，通常由一个飞行器与一个地面控制站(飞行员实际坐在那里)和支持设备组成。当与地面控制站和通信数据链相结合时，无人机形成了无人机系统或UAS。

美国国防部（DOD）对无人机的定义，并延伸至无人机系统，是指涵盖下列特征的飞机：

• 不携带人类操作员。
• 使用空气动力提供升力。
• 可以自主飞行或远程驾驶。
• 可以是消耗性的或可回收的。
• 可以携带致命或非致命的有效载荷。

根据国防部的定义，弹道或半弹道载具、巡航导弹和炮弹不被视为无人机系统。

无人机系统的作用和任务已经随着时间的推移而演变，从收集情报、监视和侦察到执行空对地攻击任务。此外，一些分析家预测了无人机系统的未来作用，如空对空战斗和战斗搜索和救援。然而，对无人机系统的未来概念和任务的详细讨论超出了本报告的范围。

1 无人机系统（UAS）历史

无人机系统在第一次世界大战期间首次进行了测试，尽管美国在那场战争中没有在战斗中使用它们。美国在越南战争期间首次在战斗中使用了无人机系统，包括AQM-34 Firebee，这一系统体现了无人机系统的多功能性。例如，"火蜂 "最初在20世纪50年代作为空中炮击靶机飞行，然后在20世纪60年代作为情报收集无人机飞行，并最终在2002年被改装为有效载荷。

美国军队在科索沃（1999年）、伊拉克（2003年至今）和阿富汗（2001年至今）等冲突中使用无人机系统，说明了无人机的优势和劣势。(下面讨论的MQ-1 "捕食者 "进一步体现了这些优势和劣势）。当无人机系统执行历史上由有人驾驶飞机执行的任务时，它们经常获得媒体的关注。与有人驾驶飞机相比，它们似乎还具有两个主要优势：（1）它们消除了飞行员的生命风险（见关于MQ-4C的讨论）；（2）它们的航空能力，如续航能力，不受人类限制的约束，并使用对人类来说可能太危险的固有不稳定设计，改进低可观察技术。此外，无人机系统可以通过执行不需要飞行员在驾驶舱内的 "枯燥、肮脏或危险 "的任务，潜在地保护飞行员的生命。这些任务的例子包括1999年由B-2轰炸机执行的30小时长航时任务（枯燥的任务）；空军和海军的B-17飞机穿过核云收集放射性样品（肮脏的任务）；以及在存在主动威胁的情况下进行的情报监视和侦察飞行，如便携式防空系统或综合防空系统（危险任务）。

此外，无人机系统的采购和操作可能比有人驾驶的飞机更便宜。然而，较低的采购成本可能会与国防部的意见相权衡，即无人驾驶平台比有人驾驶平台更有可能发生A类事故，即造成250万美元的损失、生命损失或飞机毁坏的事故（表1）。当比较事故率时，即以每10万小时飞行的事故报告，以便对不同类型的飞机进行比较，与有人驾驶的飞机相比，无人驾驶的飞机发生A级事故的可能性要高92%；当MQ-1的事故率从无人驾驶的子类别中删除时，与有人驾驶的飞机相比，MQ-9和RQ-4发生A级事故的可能性高15%（见表1）。虽然与无人驾驶平台相比，有人驾驶飞机通常有更多的A类事故，但这一结果可能是由于有人驾驶飞机的数量更多。

表1. 1998至2021财年的军用飞机失事和毁坏率

国防部通常使用三种模式来操作无人机系统：（1）政府拥有和操作的系统，（2）政府拥有但由承包商操作的系统，以及（3）承包商拥有和操作的系统。当无人机系统首次被引入部队时，国防部使用了承包商拥有和操作的模式，因为国防部培训军事人员来操作这些新型飞机。在培训了足够的人员后，国防部过渡到了政府拥有和经营的模式。然而，国防部对分配给承包商运营的飞机（包括政府和承包商拥有的飞机）的任务类型进行了限制，将这些类型的行动限制在情报、监视和侦察的作用。

1.1 MQ-1 "捕食者"与无人机系统的引入

最早进入军队服役的无人机系统之一是MQ-1 "捕食者"，当时国防部在1996年选择了空军来操作 "捕食者"。根据空军的说法，"捕食者 "的设计目的是 "向作战人员提供持久的情报、监视和侦察信息，并结合打击能力"。20作为国防部高级研究计划局（DARPA）合同下的先进概念技术示范机，"捕食者 "在1995年仍作为技术示范机进行了首次作战部署，支持北约对塞尔维亚的空袭。从1999年3月到7月，"捕食者 "在科索沃上空飞行了600多架次，进行实时监视和战损评估。2001年9月，"捕食者 "被部署到阿富汗，在2001年9月11日的恐怖袭击之后，为支持 "持久自由行动 "提供长期的情报、监视和侦查。美国军队对 "捕食者 "的广泛使用促进了其他密切相关的无人机系统（如下所述）的发展，这些系统旨在执行各种类型的任务。尽管 "捕食者 "于2018年3月9日正式退役，但美军目前的大部分无人机系统机队都是基于相同的技术，包括源自 "捕食者 "的机体。

“捕食者”由加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子航空系统公司开发，以其综合监视有效载荷和武器装备能力帮助定义了无人机系统的现代作用。捕食者的主要功能是对潜在的地面目标进行侦察和目标获取。为了完成这一任务，"捕食者 "配备了450磅的监视有效载荷，其中包括两台电子光学（EO）相机和一台用于夜间的红外（IR）相机。这些摄像机被安置在车头下的球状炮塔中。掠夺者 "还配备了一个多光谱瞄准系统（MTS）传感器球，它在EO/IR有效载荷中增加了一个激光指示器，使掠夺者能够跟踪移动目标。此外，"捕食者 "的有效载荷包括一个合成孔径雷达（SAR），它使无人机系统能够在恶劣的天气中 "看到"。捕食者的卫星通信提供了超越（地面）视距无线电的操作。

MQ-1捕食者的物理特征："捕食者"是一种中高度、长寿命的无人机系统。它长27英尺，高7英尺，翼展48英尺，有细长的机翼和一个倒 "V "形的尾翼。"捕食者"通常在10,000到15,000英尺的高度运行，以便从其视频摄像机获得最佳图像，尽管它能够达到25,000英尺的最大高度。每辆飞行器可以在离其基地500多海里的地方停留24小时，然后返回家园。"捕食者"的飞行员和传感器操作员从地面控制系统中驾驶飞机。

2001年，作为一项辅助功能，"捕食者 "配备了携带两枚地狱火导弹的能力。以前，"捕食者 "识别目标并将坐标转发给一架有人驾驶的飞机，然后与目标交战，但增加反坦克弹药后，无人机系统能够对时间敏感的目标发动精确攻击，并将 "传感器到射击 "的时间周期降至最低。因此，空军将 "捕食者 "的军事名称从RQ-1B（侦察型无人机）改为MQ-1（多任务无人机）。

在 "捕食者 "作战成功后，陆军和空军都开发了变种飞机，包括MQ-1C "灰鹰 "和MQ-9 "收割者"（下文讨论）。这些飞机使用了原来的 "捕食者 "机身，同时增加了发动机功率和武器装备。

2 选定的当前无人机系统项目计划

以下各节概述了国防部目前选定的无人机系统项目。

• 陆军的MQ-1C “灰鹰”
• 空军的MQ-9 "死神"
• 海军的MQ-25 "黄貂鱼"
• 空军的RQ-4 "全球鹰"
• 海军的MQ-4C "海狮"
• 空军的RQ-170 "哨兵"

除了RQ-170 "哨兵 "是一个公认的机密无人机系统项目外，这些选定的系统都有国防部发布的选定采购报告，其中提供了详细的信息和系统特征。表2提供了这些选定的无人机系统的特征摘要。

表2. 选定的无人驾驶飞机的特征摘要

2.1 MQ-1C “灰鹰”

MQ-1C“灰鹰”（图1）是MQ-1 "捕食者 "的陆军衍生产品。根据陆军的说法，MQ-1C“灰鹰”为作战人员提供了专用的、有保障的、多任务的无人机系统能力，涵盖所有10个陆军师，以支持指挥官的作战行动和陆军特种部队及情报和安全指挥部。 陆军表示，MQ1C灰鹰能够以150节的最大速度在25,000英尺的高度飞行至少27小时。它可以携带四枚地狱火导弹，以及光电传感器、合成孔径雷达和通信中继器。根据2021财年选定的采购报告，陆军的MQ-1C“灰鹰”在2019财年飞行了超过494,000小时，实现了92%的战斗行动可用性。

图1. MQ-1C “灰鹰”

陆军总共采购了204架飞机，其中11架是训练飞机，13架是 "战备浮动飞机"（即备件）。平均采购单位成本（基本上是每架飞机的成本）为1.275亿美元。36 陆军在2018年8月完成了MQ-1C "灰鹰 "的作战测试和评估，目前在15个陆军连队运营该无人机系统。

2.2 MQ-9 "死神"

MQ-9 "死神"（图2）--以前是 "捕食者B"--是通用原子公司对MQ-1 "捕食者 "的替代。根据空军的说法，MQ-9 "死神 "是一种中高海拔、长续航时间的无人机系统，能够进行监视、目标获取和武装对抗。尽管MQ-9 "死神 "借鉴了MQ-1 "捕食者 "的整体设计，但MQ-9 "死神 "长13英尺，翼展长16英尺。MQ-9 "死神 "还采用了900马力的涡轮螺旋桨发动机，比MQ-1 "捕食者 "的115马力发动机功率大得多。这些升级使MQ-9 "死神 "能够达到最大50,000英尺的高度，240节的空速，24小时的续航时间，以及1,400海里的航程。然而，MQ-9 "死神 "与其前辈最不同的特点是其军械能力。MQ1捕食者能够携带两枚100磅的地狱火导弹，而MQ-9死神可以携带多达16枚地狱火导弹，相当于陆军阿帕奇直升机的有效载荷能力，或者混合500磅的武器和小直径炸弹。在2018日历年，MQ9 "死神 "总共飞行了325,000小时--其中91%的小时，即约296,000小时，是为了支持作战行动而飞行的。

图2. MQ-9 "死神"

2021年1月，通用原子公司披露了MQ-9 "死神 "的一个新的海上反水面战变体。据报道，MQ-9B "海上卫士 "配备了声纳浮标投放（投放旨在识别潜艇的传感器）和遥感能力（很可能是指 "海上卫士 "用于搜索水面舰艇的合成孔径雷达），目前正在太平洋地区进行测试。

根据2020财年选定的采购报告，空军已与通用原子公司签订合同，在该计划的有效期内建造366架MQ-9 "死神"。按2008年美元计算，平均采购单位成本为2230万美元（或按2022财年美元计算约为2800万美元）。在2022财年，空军没有要求采购任何MQ-9 "死神"，但众议院军事委员会在其标记中授权额外采购6架飞机。

2.3 MQ-25 "黄貂鱼"

由波音公司制造的MQ-25 "黄貂鱼"（图3）旨在为海军的航母航空队提供空中加油。根据海军的说法，MQ-25将率先实现有人和无人操作的整合，展示成熟的复杂的海基C4I[指挥、控制、通信、计算机和情报]无人机系统技术，并为未来多方面的多任务无人机系统铺平道路，以超越新兴威胁。MQ-25的要求是解决基于航母的加油和持久的情报、监视和侦察能力的需要。

MQ-25 "黄貂鱼 "由一个飞行器和一个控制系统组成，旨在适合航空母舰。它的首次飞行是在2019年9月进行的。MQ-25 "黄貂鱼 "目前正处于采购过程的工程、制造和设计阶段，海军计划在2023财政年度开始采购。根据2021财年的选定采购报告，海军打算采购76架飞机，平均采购单位成本为1.21亿美元。海军在确定将加油作为其第一个航母上的无人机系统任务之前，研究了几个无人战斗飞行器概念。

图3. MQ-25 "黄貂鱼"

2.4 RQ-4 "全球鹰"

诺斯罗普-格鲁曼公司的RQ-4 "全球鹰"（图4）是美国空军目前投入使用的最大和最昂贵的无人机系统之一。RQ-4 "全球鹰 "集成了多样化的监视有效载荷，其性能被广泛认为可与大多数有人驾驶的间谍飞机相媲美或超越。RQ-4全球鹰长47.6英尺，重32,250磅，与一架中等规模的公司飞机差不多大。根据空军的说法，RQ-4全球鹰的飞行高度几乎是商业客机的两倍，可以在65,000英尺的高空停留超过34小时。它可以飞到5,400海里外的目标区域，在60,000英尺高空徘徊，同时监测一个伊利诺伊州大小的区域（近58,000平方英里）24小时，然后返回。RQ-4 "全球鹰 "最初被设计为一种自主的无人机，能够根据预先编入飞机飞行计算机的输入进行起飞、飞行和降落；然而，空军通常在任务控制飞行员和传感器操作员的配合下操作这些飞机。

图4. RQ-4 "全球鹰"

RQ-4全球鹰目前以三种配置部署。Block 20、Block 30和Block 40：

• 20号机被称为战场机载通信节点（BACN，发音为 "bacon"），充当地面部队的通信中继。目前有四架飞机采用这种配置。

• 30号机使用合成孔径雷达（SAR）、光电/红外（EO/IR）传感器、增强型综合传感器套件（EISS）和机载信号情报有效载荷（ASIP）的组合。Block 30的初衷是为了取代U-2间谍飞机。目前有20架Block 30飞机正在服役。

• 40号机整合了具有地面跟踪能力的多平台雷达技术（可跟踪地面部队的雷达，类似于E-8C JSTARS飞机）。10架Block 40飞机正在服役。

截至2016财年的选定采购报告，RQ-4全球鹰已经飞行了14万小时（其中10万小时支持作战行动）。2014年，79.7%的飞机可用于执行任务。2014财年的平均采购单位成本为1.228亿美元（或按2022财年调整后的美元计算为1.411亿美元）。总统的2022财年预算请求重申了空军计划在2021财年退役所有Block 20飞机，并在2022财年退役所有Block 30飞机。

2.5 MQ-4C "海狮"

海军的MQ-4C "海神"（图5）也被称为广域海上监视（BAMS）系统，它以 "全球鹰 "Block 20机身为基础，但使用不同的传感器，与P-8 "海神 "有人驾驶飞机一起支持海上巡逻行动。根据2020财年选定的采购报告，"安装在MQ-4C天龙上的任务传感器提供360度的雷达和光电/红外覆盖"。报告称，海军打算在2020年10月达到初始作战能力，并在2021年5月做出全速生产的决定。在2019年的年度报告中，作战测试和评估主任表示，海军结束了对该飞机的作战评估，这支持了早期的实战决定。MQ-4C "海狮 "的平均采购单位成本在2016财年为1.461亿美元（或在2022财年约为1.626亿美元）。

图5. MQ-4C "海狮"

2019年6月，伊朗军方在阿曼湾击落了一架MQ-4C "海狮"，国防部称其为BAMS飞机。根据海军的新闻简报，这架飞机当时正在该地区飞行，监测霍尔木兹海峡是否有伊朗对商业航运的威胁。国防部官员表示，"这次袭击是在最近国际航运和商业自由流动受到威胁之后，试图破坏我们监测该地区的能力。" 当时，特朗普政府似乎考虑对伊朗摧毁一架美国飞机进行报复性打击，但据报道，在回应一架无人驾驶飞机的损失时，升级风险是不值得的。

2.6 RQ-170 "哨兵"

尽管RQ-170 "哨兵"（媒体也称之为 "坎大哈的野兽"）被公开承认存在，但关于它的大部分信息都是保密的。RQ-170 "哨兵 "首次在阿富汗上空被拍到，但据说也曾在韩国作战，它是一种无尾的 "飞翼"，比美国目前的其他无人机系统更隐蔽。 据报道，一架RQ-170 "哨兵 "在2011年5月1日对奥萨马-本-拉登的驻地进行了监视和数据中继。伊朗政府在2011年12月2日声称拥有一架完整的RQ-170 "哨兵"，因为它被指控侵入了伊朗领空。

RQ-170 "哨兵 "由洛克希德-马丁公司制造，翼展约65英尺，长近15英尺，由一台喷气式发动机驱动。它的上翼表面似乎有两个传感器托架（或卫星天线外壳）。虽然该机具有像B-2隐形轰炸机那样的固有的低可观察性混合机翼/机身设计，但RQ-170 "哨兵 "的常规进气口、排气口和起落架门表明其设计可能没有完全针对隐形进行优化。

根据空军的说法，"RQ-170哨兵是空军正在开发、测试和投入使用的低可观察性无人驾驶飞机系统（UAS）"。 没有进一步的官方状态。

2.7 其他报告的项目计划

尽管其他无人机系统项目正在开发中，但它们在很大程度上是保密的，因此有关它们的信息并不公开。这些项目包括B-21 "突袭者"（据说是一种能够进行远程驾驶的载人轰炸机）和RQ-180。2021年12月4日，空军部长弗兰克-肯德尔透露，空军打算在2023财政年度启动两个新的无人机系统项目，但没有其他信息。

B-21 "突袭者"

即将推出的B-21 "突袭者 "不是一个纯粹的无人机系统；这种远程轰炸机预计将由远程或机上人员操作。B-21（图6）打算在常规和核方面发挥作用，有能力穿透先进的防空环境并在其中生存。预计它将在20世纪20年代中期开始服役，建立一个由100架飞机组成的初始机队。B-21将驻扎在德克萨斯州的戴斯空军基地、密苏里州的怀特曼空军基地和南卡罗来纳州的埃尔斯沃思空军基地，其中埃尔斯沃思是训练基地。

图6. 对B-21的渲染图

B-21是围绕三个具体的能力而设计的:

1.一个大而灵活的有效载荷舱，能够携带目前和未来的各种武器装备。

2.航程（尽管是保密的）。

3.预计每架飞机的平均采购单位成本为5.5亿美元（2010财政年度），这是公开宣布的，以鼓励竞争厂商限制其设计。

尽管空军已经发布了轰炸机的艺术效果图，但具体设计仍然是机密。

为了实现5.5亿美元的目标，单位成本被指定为采购战略中的一个关键性能参数，这意味着达不到这个价格就会失去投标资格。(该价格是基于采购100架飞机；数量的变化可能会影响实际的单位成本）。在授标公告中，空军透露，诺斯罗普公司中标的独立成本估计为每架飞机5.11亿美元，相当于2016财年的5.64亿美元。空军表示，截至2021年的平均采购单位成本在2010财政年度为5.5亿美元，或在2022年为6.7亿美元。

RQ-180

据报道，另一个正在开发的无人机系统项目是RQ-180，据说是一种轰炸机大小的无人机系统。 2014年6月9日，前空军负责情报、监视和侦察的副参谋长罗伯特-奥托中将说，空军正在 "研究RQ-180遥控飞机，以使其更好地进入有争议的空域，在那里，无人驾驶的RQ-4全球鹰和有人驾驶的U-2S平台是很脆弱的。" 关于RQ-180的其他细节几乎没有公开发布，空军也没有正式承认该计划。

3 关于国会潜在的问题

本节讨论了国会在考虑国防立法时可能出现的问题，包括与载人系统的成本比较，缺乏后续的记录项目，组织管理，与现有部队结构的互操作性，以及出口管制。

3.1 与载人系统的成本比较

在2021年6月的一份报告中，美国国会预算办公室（CBO）研究了有人和无人的情报、监视和侦察（ISR）飞机之间的成本、可靠性和出动率。值得注意的是，CBO确定RQ-4全球鹰每飞行小时的成本约为18,700美元，或载人P-8海神的62%，后者可执行类似任务，每飞行小时的成本为29,900美元。报告还指出：

• 与P-8相比，RQ-4全球鹰预计每年多飞行356小时

• RQ-4全球鹰的预计寿命为20年，而P-8的预计寿命为50年

• RQ-4全球鹰的采购成本为2.39亿美元，而P-8海神的采购成本为3.07亿美元（约为该载人平台采购成本的78%）。

同样，其他UAS飞机的购置成本和每飞行小时的成本也比有人驾驶飞机低。然而，UAS飞机通常比有人驾驶飞机有更高的事故率。国会在比较飞机系统时可以考虑这种权衡--较低的成本与较高的风险。

3.2 缺少后续项目记录

在伊拉克和阿富汗冲突期间，美国军方每年购买数百个无人机系统，主要是MQ-1 "捕食者 "和MQ-9 "死神"，但也有RQ-4 "全球鹰 "和MQ-4 "海狮"。当这些冲突结束后，采购量骤然下降。例如，各部门在2012财政年度采购了1211架中型或大型无人机系统，但到2014年，每年的数量下降到54架无人机系统，而且这个数字还在继续下降。2022财年的预算报告要求采购6套UAS。

国防部没有对这一变化进行正式的评论；然而，有几个因素可能影响了这一下降趋势。一个是在伊拉克和阿富汗冲突期间获得的许多无人机系统共享类似的技术，军方可能没有设定新的要求来纳入新技术。另外，尽管那些第一代和第二代无人机系统在宽松的空中环境（如伊拉克和阿富汗的环境，那里没有对手的空军或防空部队）下运行良好，但在与先进的防空部队和飞机的近距离冲突中，它们会面临更大的挑战，而这些飞机越来越成为美国国防规划的一部分。国防部也可能在更先进的技术（如喷气动力无人机系统）成熟时，有意识地在采购方面采取战略暂停。最后，许多无人机系统的开发被认为在这一时期转移到了不被承认的机密系统。因此，国防部的采购可能没有如此急剧下降，而是从非机密或公认的机密项目转移到公共预算文件中看不到的非公认的机密项目。

3.3 组织管理

尽管大多数美国军用无人机系统是基于MQ-1 "捕食者 "机身的，但各军种都有无人机系统项目。在授权和监督方面，国会可以考虑以下问题。谁应该管理国防部无人机系统的开发和采购？这些项目中至少有一部分的管理应该集中起来吗？如果是这样，国防部的中央机构应该设在哪里？

前空军参谋长诺顿-施瓦茨将军提出："理想情况下，你想做的是让美国政府以一种能够让我们获得最佳能力的方式。一个例子是BAMS[MQ-4 Triton]和[RQ-4]全球鹰。为什么海军和空军要有两个独立的仓库、地面站和训练管道，来处理本质上是相同的飞机和不同的传感器？我认为我们双方有很多机会可以更好地利用资源。" 兰德公司2013年的一项研究发现，从历史上看，联合载人飞机项目并没有带来生命周期的成本节约，但通过一个办公室管理多个项目而不完全合并这些项目可能是可能的。

3.4 与现有部队结构的互操作性

无人机系统在与有人驾驶飞机执行任务时带来了潜在的互操作性挑战，因为飞行员并不直接在飞机上，而是位于机场上，用于起飞和降落，或者位于美国的一个设施。例如，UAS飞行员依靠摄像机或传感器与编队中的有人飞机进行视觉接触。在过去的20年里，陆军和空军都展示了将无人机系统整合到其行动中的方法；最近，陆军在其2021财政年度的项目汇合中试验了新的概念。然而，海军和海军陆战队在将无人机系统整合到他们目前的机队和行动中的经验有限，特别是在航空母舰和两栖舰上的大型无人机系统。随着新的无人机系统的开发，以及使用这些飞机的新概念，有人驾驶的飞机和无人机系统将如何整合仍有待观察。同样，目前还不清楚与空域冲突有关的问题在多大程度上会给国防部带来挑战。

3.5 出口管制

美国通过多边出口管制制度和国家出口管制来控制无人机系统的出口。

导弹技术管制制度

导弹技术管制制度（MTCR）"寻求限制 "核生化武器扩散的风险，"通过管制可能有助于此类武器运载系统（除有人驾驶飞机外）的货物和技术的出口"。1987年由美国和其他六个国家成立的MTCR，每年举行几次会议，目前由35个伙伴国组成，是一个非正式的自愿安排，其伙伴国同意对一个包含两类受控物品的附件适用共同的出口政策准则。伙伴国根据国家立法执行这些准则，并定期交流有关出口许可证问题的信息，包括拒绝技术转让。MTCR准则适用于武装和非武装无人机系统。

第一类MTCR项目是最敏感的，包括 "能够在至少300公里范围内运送至少500公斤有效载荷的完整无人机系统，其主要的完整子系统......以及相关的软件和技术"，以及为这些无人机系统和子系统 "专门设计的 "生产设施。伙伴国政府应 "强烈推定拒绝 "此类转让，无论其目的如何，但可在 "罕见情况下 "转让此类项目。 该准则禁止出口第一类物品的生产设施。制度伙伴在授权出口第二类物品方面有更大的灵活性，其中包括不太敏感和两用的导弹相关部件。这一类别还包括完整的无人机系统，无论有效载荷如何，射程至少为300公里，以及具有某些特征的其他无人机系统。

MTCR准则指出，各国政府在考虑MTCR附件物品的出口请求时应考虑六个因素。(1) 对核生化扩散的关注；(2) 接受国 "导弹和空间计划的能力和目标"；(3) 转让对核生化运载系统的 "潜在发展意义"；(4) "对转让的最终用途的评估"，包括下文所述的政府保证；(5) "相关多边协定的适用性"；以及(6) "受控物品落入恐怖团体和个人手中的风险"。 " 该准则还规定，如果伙伴国政府 "根据所有可用的、有说服力的信息 "判断该物品 "打算用于 "核生化武器的运载，则强烈推定拒绝转让MTCR附件中的任何物品或任何未列入清单的导弹。

此外，MTCR准则指出，如果出口国政府不判断拟议的第一类无人机系统的转让是用于核生化运载，政府将从接受国获得 "有约束力的政府对政府的承诺"，即 "未经 "出口国政府的同意，"该项目或其复制品或衍生品都不会被再次转让。出口国政府还必须承担 "采取一切必要步骤，确保该物品只用于其既定的最终用途 "的责任。此外，政府只有在得到 "接受国政府的适当保证"，即接受国将只为其既定目的使用这些物品，并在未经出口国政府事先同意的情况下不修改、复制或重新转让这些物品的情况下，才可批准转让 "可能有助于[核生化]运载系统 "的物品。伙伴国政府的出口管制必须要求在政府通知出口商此类物品 "可能全部或部分用于......载人飞机以外的[核生化]运载系统 "的情况下，授权转让未列入清单的物品。这些限制被称为 "全面 "管制。

其他多边出口管制制度

其他多边制度限制可能使无人机系统开发核生化有效载荷的技术的出口。例如，核供应国集团管理与核有关的出口，而瓦森纳安排在常规武器和某些两用货物和技术方面发挥着类似的作用。澳大利亚集团是与化学和生物武器有关的技术的类似组织。

美国的出口管制

从2017年开始，美国向MTCR合作伙伴提交了一系列建议，以放宽该制度对某些无人机系统的出口准则。 这些政府以协商一致的方式作出决定，但没有同意采纳任何这些建议。2020年7月24日，特朗普政府宣布了一项新的无人机系统出口政策，将 "精心挑选的MTCR第一类无人机系统的子类，其飞行速度不能超过每小时800公里（大约每小时500英里），视为第二类"，从而克服了MTCR对这些系统的 "强烈拒绝推定"。美国已经向法国、意大利、日本、德国、韩国、西班牙和英国出口了MTCR第一类无人机系统。

美国商务部工业与安全局（BIS）2021年1月12日的最终规则实施了对美国两用许可程序的相关修改。BIS向国会提交的2020财政年度报告指出，取消了所有2020年MTCR会议，并解释说，美国单方面采取这一政策是因为 "在可预见的未来，MTCR没有进一步进展的场所"。 国务院的一位官员说，该提案 "仍然是我们在MTCR中的一项优先努力，但这--与其他许多事情一样--受到了旅行限制的阻碍"，该限制是为了应对COVID-19病毒带来的风险。MTCR成员在2021年10月举行了一次全体会议，但没有通过美国的提案。

美国对无人机系统的出口施加了一些其他限制。美国务院负责管理对军用无人机系统和其他国防物品的出口管制；这一制度的法定依据是《武器出口管制法》（AECA；P.L. 94-329）。该法第71(a)条要求国务卿保持一份MTCR附件中所有不受美国双重用途管制的物品清单。美国出口管制法》还限制了原产于美国的国防物品的用途，并禁止未经美国政府许可向第三方转让此类物品。2018年出口管制法》（P.L. 115-232，B副标题，第一部分）为总统提供了广泛而详细的立法授权，以实施对两用物品出口的控制，包括两用无人机系统和相关组件。美国关于两用物品出口的法规包含对无人机系统的全面控制。

美国政府还实施了一些法规，以确保原产于美国的无人机系统的接收者将这些物品用于其申报的目的。根据2019年5月国务院的一份概况介绍，美国将转让军用无人机系统，"只有采取适当的技术安全措施"。 国务院和商务部都会进行最终监测，以确定接受国是否适当地使用出口物品。概况介绍说，一些军用无人机系统 "可能要接受强化的最终使用监测"，以及 "额外的安全条件"。根据国务院的概况介绍，美国转让MTCR第一类无人机系统也 "应要求与 "美国政府就该系统的使用进行定期磋商。