A crossover trial is an efficient trial design when there is no carry-over effect. To reduce the impact of the biological carry-over effect, a washout period is often designed. However, the carry-over effect remains an outstanding concern when a washout period is unethical or cannot sufficiently diminish the impact of the carry-over effect. The latter can occur in comparative effectiveness research where the carry-over effect is often non-biological but behavioral. In this paper, we investigate the crossover design under a potential outcomes framework with and without the carry-over effect. We find that when the carry-over effect exists and satisfies a sign condition, the basic estimator underestimates the treatment effect, which does not inflate the type I error of one-sided tests but negatively impacts the power. This leads to a power trade-off between the crossover design and the parallel-group design, and we derive the condition under which the crossover design does not lead to type I error inflation and is still more powerful than the parallel-group design. We also develop covariate adjustment methods for crossover trials. We evaluate the performance of cross-over design and covariate adjustment using data from the MTN-034/REACH study.


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