This work represents the initial development of a haptic display system for increased presence in virtual experiences. The developed system creates a two-way connection between a virtual space, mediated through a virtual reality headset, and a physical space, mediated through a robotic manipulator, creating the foundation for future haptic display development using the haptic proxy framework. Here, we assesses hand-tracking performance of the Meta Quest Pro headset, examining hand tracking latency and static positional error to characterize performance of our system.


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虚拟现实,或虚拟实境(Virtual Reality),简称 VR 技术,是指利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 实际上现在实用的民用VR技术只有带头部追踪功能的头戴式显示器,只能有限的勉强模拟视觉感官。近年来火爆的VR就是这个。 VR技术重点在硬件方面,尤其是头部追踪技术是重中之重。VR必须要结合硬件与软件一起使用。和大多数人想象的不同,VR在软件方面实现起来简单,几乎只需要很少的一点代码即可实现。
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