Geolocation is integral to the seamless functioning of autonomous vehicles and advanced traffic monitoring infrastructures. This paper introduces a methodology to geolocate road objects using a monocular camera, leveraging the NVIDIA DriveWorks platform. We use the Centimeter Positioning Service (CPOS) and the inverse Haversine formula to geo-locate road objects accurately. The real-time algorithm processing capability of the NVIDIA DriveWorks platform enables instantaneous object recognition and spatial localization for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and autonomous driving platforms. We present a measurement pipeline suitable for autonomous driving (AD) platforms and provide detailed guidelines for calibrating cameras using NVIDIA DriveWorks. Experiments were carried out to validate the accuracy of the proposed method for geolocating targets in both controlled and dynamic settings. We show that our approach can locate targets with less than 1m error when the AD platform is stationary and less than 4m error at higher speeds (i.e. up to 60km/h) within a 15m radius.


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NVIDIA(全称NVIDIA Corporation,NASDAQ:NVDA,发音:IPA:/ɛnvɪdɪə/,台湾官方中文名为輝達),创立于1993年4月,是一家以设计显示芯片和芯片组为主的半导体公司。NVIDIA亦会设计游戏机核心,例如Xbox和PlayStation 3。NVIDIA最出名的产品线是为个人与游戏玩家所设计的GeForce系列,为专业工作站而设计的Quadro系列,以及为服务器和高效运算而设计的Tesla系列。 NVIDIA的总部设在美国加利福尼亚州的圣克拉拉。是一家无晶圆(Fabless)IC半导体设计公司。"NVIDIA"的读音与英文"video"相似,亦与西班牙文evidia(英文"envy")相似。现任总裁为黄仁勋。
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