Diffusion models have shown impressive performance in many domains, including image generation, time series prediction, and reinforcement learning. The algorithm demonstrates superior performance over the traditional GAN and transformer-based methods. However, the model's capability to follow natural language instructions (e.g., spatial relationships between objects, generating complex scenes) is still unsatisfactory. It has been an important research area to enhance such capability. Prior works have shown that using Reinforcement Learning can effectively train diffusion models to enhance fidelity on specific objectives. However, existing RL methods require collecting a large amount of data to train an effective reward model. They also don't receive feedback when the generated image is incorrect. In this work, we propose Iterative Prompt Relabeling (IPR), a novel algorithm that aligns images to text through iterative image sampling and prompt relabeling. IPR first samples a batch of images conditioned on the text then relabels the text prompts of unmatched text-image pairs with classifier feedback. We conduct thorough experiments on SDv2 and SDXL, testing their capability to follow instructions on spatial relations. With IPR, we improved up to 15.22% (absolute improvement) on the challenging spatial relation VISOR benchmark, demonstrating superior performance compared to previous RL methods.


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