Identity and Access Management (IAM) is an access control service in cloud platforms. To securely manage cloud resources, customers are required to configure IAM to specify the access control rules for their cloud organizations. However, IAM misconfiguration may be exploited to perform privilege escalation attacks, which can cause severe economic loss. To detect privilege escalations due to IAM misconfigurations, existing third-party cloud security services apply whitebox penetration testing techniques, requiring the access of complete IAM configurations. To prevent sensitive information disclosure, this requirement places a considerable burden on customers, demanding lots of manual efforts for the anonymization of their configurations. In this paper, we propose a precise greybox penetration testing approach called TAC for third-party services to detect IAM privilege escalations. To mitigate the dual challenges of labor-intensive anonymizations and potential sensitive information disclosures, TAC interacts with customers by selectively querying only the essential information needed. To accomplish this, we first propose abstract IAM modeling, enabling TAC to detect IAM privilege escalations based on the partial information collected from queries. Moreover, to improve the efficiency and applicability of TAC, we minimize the interactions with customers by applying Reinforcement Learning (RL) with Graph Neural Networks (GNNs), allowing TAC to learn to make as few queries as possible. To pretrain and evaluate TAC with enough diverse tasks, we propose an IAM privilege escalation task generator called IAMVulGen. Experimental results on both our task set and the only publicly available task set IAM Vulnerable show that, in comparison to state-of-the-art whitebox approaches, TAC detects IAM privilege escalations with competitively low false negative rates, employing a limited number of queries.


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