Value factorisation is a useful technique for multi-agent reinforcement learning (MARL) in global reward game, however its underlying mechanism is not yet fully understood. This paper studies a theoretical framework for value factorisation with interpretability via Shapley value theory. We generalise Shapley value to Markov convex game called Markov Shapley value (MSV) and apply it as a value factorisation method in global reward game, which is obtained by the equivalence between the two games. Based on the properties of MSV, we derive Shapley-Bellman optimality equation (SBOE) to evaluate the optimal MSV, which corresponds to an optimal joint deterministic policy. Furthermore, we propose Shapley-Bellman operator (SBO) that is proved to solve SBOE. With a stochastic approximation and some transformations, a new MARL algorithm called Shapley Q-learning (SHAQ) is established, the implementation of which is guided by the theoretical results of SBO and MSV. We also discuss the relationship between SHAQ and relevant value factorisation methods. In the experiments, SHAQ exhibits not only superior performances on all tasks but also the interpretability that agrees with the theoretical analysis. The implementation of this paper is on https://github.com/hsvgbkhgbv/shapley-q-learning.


翻译:价值因素是全球奖励游戏中多试剂强化学习(MARL)的有用技术,然而,其基本机制尚未完全理解。本文研究一个通过Shapley 价值理论理论解释的价值观因素化理论框架。我们对Markov convex游戏的 Markov Shapley 价值(MSV) 作了概括化的Shapley 价值,并将其用作全球奖励游戏的一种价值因素化方法,该方法是通过两个游戏之间的等值获得的。根据MSV的特性,我们得出Shapley-Bellman最佳公式(SBOE),以评价最佳的MSV(SBOE),该公式与最佳的联合确定政策相对应。此外,我们建议Shapley-Bellman 操作员(SBOO) 的理论框架框架框架框架框架(SBOOO) 能够证明可以解决 SBOE 。我们用一个随机近似近似和某些变体来建立新的MAL算法,称为Shaple Q Q 学习(SHOV) 的理论结果。我们还讨论SHAQ(SHAQ) 和相关的高级分析。SHQ) 。SHAQ(L) 和SLialvibb) 也同意所有的操作。

0
下载
关闭预览

相关内容

【ICDM 2022教程】图挖掘中的公平性:度量、算法和应用
专知会员服务
27+阅读 · 2022年12月26日
因果图,Causal Graphs,52页ppt
专知会员服务
246+阅读 · 2020年4月19日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
【哈佛大学商学院课程Fall 2019】机器学习可解释性
专知会员服务
103+阅读 · 2019年10月9日
VCIP 2022 Call for Special Session Proposals
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年4月1日
ACM TOMM Call for Papers
CCF多媒体专委会
2+阅读 · 2022年3月23日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
19+阅读 · 2019年5月24日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
无监督元学习表示学习
CreateAMind
27+阅读 · 2019年1月4日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
【论文】变分推断(Variational inference)的总结
机器学习研究会
39+阅读 · 2017年11月16日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2023年2月16日
Arxiv
11+阅读 · 2022年9月1日
Arxiv
64+阅读 · 2021年6月18日
Arxiv
14+阅读 · 2020年12月17日
Arxiv
26+阅读 · 2019年3月5日
VIP会员
相关资讯
VCIP 2022 Call for Special Session Proposals
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年4月1日
ACM TOMM Call for Papers
CCF多媒体专委会
2+阅读 · 2022年3月23日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
19+阅读 · 2019年5月24日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
无监督元学习表示学习
CreateAMind
27+阅读 · 2019年1月4日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
【论文】变分推断(Variational inference)的总结
机器学习研究会
39+阅读 · 2017年11月16日
相关论文
Arxiv
0+阅读 · 2023年2月16日
Arxiv
11+阅读 · 2022年9月1日
Arxiv
64+阅读 · 2021年6月18日
Arxiv
14+阅读 · 2020年12月17日
Arxiv
26+阅读 · 2019年3月5日
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员