Multi-Agent架构智能机器人推理机实时性研究

项目名称： Multi-Agent架构智能机器人推理机实时性研究

项目编号： No.61175094

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 闵华松

作者单位： 武汉科技大学

项目金额： 58万元

中文摘要： MAS (Multi-Agent System)理论在智能机器人领域具有重大的研究意义和应用价值，MARS (Multi-Agent Robot System)的推理机是智能机器人研究和应用的核心。为了将MAS更好地应用到智能机器人中，本研究提出一种单机器人Multi-Agent分布式体系结构，重点研究系统中慎思型Agent推理机制及其调度机制的实时性，采用空间向量法，结合动态权重分配与最优代价、时间限定算法，改进CBR(Case-Based Reasoning)并应用到MARS设计中，改进基于优先级的多任务调度算法，建立基于CBR-BDI(Belief-Desire-Intention)的实时推理机，提高系统实时性。最后，集成各阶段研究成果，在不断改进的智能机器人嵌入式平台上，移植实现改进算法，并对改进系统的性能进行测试、验证、分析与评价。

中文关键词： 多智能体；推理机；CBR；BDI；CBR-BDI

英文摘要：

英文关键词： Multi-Agent；Reasoning Machine；Case Based Reasoning；BDI；CBR-BDI