Lithium plating during fast charging is a critical degradation mechanism that accelerates capacity fade and can trigger catastrophic safety failures. Recent work has identified a distinctive dQ/dV peak above 4.0 V as a reliable signature of plating onset; however, conventional methods for computing dQ/dV rely on finite differencing with filtering, which amplifies sensor noise and introduces bias in peak location. In this paper, we propose a Gaussian Process (GP) framework for lithium plating detection by directly modeling the charge-voltage relationship Q(V) as a stochastic process with calibrated uncertainty. Leveraging the property that derivatives of GPs remain GPs, we infer dQ/dV analytically and probabilistically from the posterior, enabling robust detection without ad hoc smoothing. The framework provides three key benefits: (i) noise-aware inference with hyperparameters learned from data, (ii) closed-form derivatives with credible intervals for uncertainty quantification, and (iii) scalability to online variants suitable for embedded BMS. Experimental validation on Li-ion coin cells across a range of C-rates (0.2C-1C) and temperatures (0-40\deg C) demonstrates that the GP-based method reliably detects plating peaks under low-temperature, high-rate charging, while correctly reporting no peaks in baseline cases. The concurrence of GP-identified differential peaks, reduced charge throughput, and capacity fade measured via reference performance tests confirms the method's accuracy and robustness, establishing a practical pathway for real-time lithium plating detection.


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