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2023 年 9 月 15 日
Enhancing scientific exploration of the deep sea through shared autonomy in remote manipulation
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Amy Phung,Gideon Billings,Andrea F. Daniele,Matthew R. Walter,Richard Camilli
Amy Phung,Gideon Billings,Andrea F. Daniele,Matthew R. Walter,Richard Camilli

Shared autonomy enables novice remote users to conduct deep-ocean science operations with robotic manipulators.


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