会员服务
操作 · 机器人 · Robot ·
2023 年 9 月 15 日
Enhancing scientific exploration of the deep sea through shared autonomy in remote manipulation
翻译：暂无翻译
Amy Phung,Gideon Billings,Andrea F. Daniele,Matthew R. Walter,Richard Camilli
Amy Phung,Gideon Billings,Andrea F. Daniele,Matthew R. Walter,Richard Camilli

Shared autonomy enables novice remote users to conduct deep-ocean science operations with robotic manipulators.


翻译：暂无翻译
0
下载
关闭预览

相关内容

《用于无线通信和传感的智能反射面 (IRS)》（ICC 2022）新加坡国立大学2022最新53页slides
《用于无线通信和传感的智能反射面 (IRS)》（ICC 2022）新加坡国立大学2022最新53页slides
专知会员服务
24+阅读 · 2022年11月16日
【CVPR 2022】一个完全无监督的框架，从噪声和部分测量中学习图像，Robust Equivariant Imaging: a fully unsupervised framework for learning to image
【CVPR 2022】一个完全无监督的框架，从噪声和部分测量中学习图像，Robust Equivariant Imaging: a fully unsupervised framework for learning to image
专知会员服务
22+阅读 · 2022年3月3日
UCM《机器学习导论笔记》，80页pdf CSE176 Introduction to Machine Learning
专知会员服务
29+阅读 · 2021年9月29日
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
专知会员服务
76+阅读 · 2020年7月26日
【AI应用】Facebook-利用神经网络求解高等数学方程, Using neural networks to solve advanced mathematics equations
【AI应用】Facebook-利用神经网络求解高等数学方程, Using neural networks to solve advanced mathematics equations
专知会员服务
33+阅读 · 2020年1月15日
斯坦福李飞飞高徒Johnson博士论文: 组成式计算机视觉智能,195页PDF
斯坦福李飞飞高徒Johnson博士论文: 组成式计算机视觉智能,195页PDF
专知会员服务
65+阅读 · 2019年10月27日
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
24+阅读 · 2019年10月18日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
31+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
144+阅读 · 2019年10月12日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
【AutoML】自动机器学习：最近进展研究综述 AutoML：A survey of State-of-the-art
【AutoML】自动机器学习：最近进展研究综述 AutoML：A survey of State-of-the-art
产业智能官
15+阅读 · 2019年8月13日
RL解决'BipedalWalkerHardcore-v2' (SOTA)
RL解决'BipedalWalkerHardcore-v2' (SOTA)
CreateAMind
31+阅读 · 2019年7月17日
Transferring Knowledge across Learning Processes
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
25+阅读 · 2019年5月18日
Github项目推荐 | 股市预测的机器学习/深度学习模型/资源集锦
Github项目推荐 | 股市预测的机器学习/深度学习模型/资源集锦
AI研习社
32+阅读 · 2019年4月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
41+阅读 · 2019年1月3日
disentangled-representation-papers
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
STRCF for Visual Object Tracking
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
11+阅读 · 2018年3月15日
Layer Normalization原理及其TensorFlow实现
Layer Normalization原理及其TensorFlow实现
深度学习每日摘要
32+阅读 · 2017年6月17日
城市“建成环境——空间行为”的多尺度影响关系与机理研究
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
DMB信号水汽探测方法若干问题研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
剩余浮力影响下AUV地形跟踪方法研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
太阳活动11年周期影响春季NAO与东亚夏季风关系的过程及机理研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
黑河流域高分辨率区域气候模式比较
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
东亚—北美间断分布草本菝葜类群的物种形成和谱系地理学研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
动态Gr？bner 基与GVW算法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
森林冠层叶面积密度激光雷达遥感反演
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
概率抽样设计及其统计推断方法
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
水窗及水窗附近软X射线激光研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Modeling multi-legged robot locomotion with slipping and its experimental validation
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月31日
Bandit algorithms to emulate human decision making using probabilistic distortions
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月31日
A numerical study of the Dirichlet-to-Neumann operator in planar domains
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月30日
Non-parametric regression for robot learning on manifolds
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月30日
MMM and MMMSynth: Clustering of heterogeneous tabular data, and synthetic data generation
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月30日
An open-source deep learning algorithm for efficient and fully-automatic analysis of the choroid in optical coherence tomography
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月29日
Fast and simple unrooted dynamic forests
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月27日
A unified treatment of tractability for approximation problems defined on Hilbert spaces
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月26日
Training binary neural networks without floating point precision
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月19日
A survey on deep hashing for image retrieval
A survey on deep hashing for image retrieval
Arxiv
14+阅读 · 2020年6月10日
VIP会员
文章信息
前往arXiv
下载PDF
相关主题
操作
机器人
Robot
相关VIP内容
《用于无线通信和传感的智能反射面 (IRS)》（ICC 2022）新加坡国立大学2022最新53页slides
《用于无线通信和传感的智能反射面 (IRS)》（ICC 2022）新加坡国立大学2022最新53页slides
专知会员服务
24+阅读 · 2022年11月16日
【CVPR 2022】一个完全无监督的框架，从噪声和部分测量中学习图像，Robust Equivariant Imaging: a fully unsupervised framework for learning to image
【CVPR 2022】一个完全无监督的框架，从噪声和部分测量中学习图像，Robust Equivariant Imaging: a fully unsupervised framework for learning to image
专知会员服务
22+阅读 · 2022年3月3日
UCM《机器学习导论笔记》，80页pdf CSE176 Introduction to Machine Learning
专知会员服务
29+阅读 · 2021年9月29日
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
专知会员服务
76+阅读 · 2020年7月26日
【AI应用】Facebook-利用神经网络求解高等数学方程, Using neural networks to solve advanced mathematics equations
【AI应用】Facebook-利用神经网络求解高等数学方程, Using neural networks to solve advanced mathematics equations
专知会员服务
33+阅读 · 2020年1月15日
斯坦福李飞飞高徒Johnson博士论文: 组成式计算机视觉智能,195页PDF
斯坦福李飞飞高徒Johnson博士论文: 组成式计算机视觉智能,195页PDF
专知会员服务
65+阅读 · 2019年10月27日
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
24+阅读 · 2019年10月18日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
31+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
144+阅读 · 2019年10月12日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
热门VIP内容
相关资讯
【AutoML】自动机器学习：最近进展研究综述 AutoML：A survey of State-of-the-art
【AutoML】自动机器学习：最近进展研究综述 AutoML：A survey of State-of-the-art
产业智能官
15+阅读 · 2019年8月13日
RL解决'BipedalWalkerHardcore-v2' (SOTA)
RL解决'BipedalWalkerHardcore-v2' (SOTA)
CreateAMind
31+阅读 · 2019年7月17日
Transferring Knowledge across Learning Processes
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
25+阅读 · 2019年5月18日
Github项目推荐 | 股市预测的机器学习/深度学习模型/资源集锦
Github项目推荐 | 股市预测的机器学习/深度学习模型/资源集锦
AI研习社
32+阅读 · 2019年4月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
41+阅读 · 2019年1月3日
disentangled-representation-papers
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
STRCF for Visual Object Tracking
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
11+阅读 · 2018年3月15日
Layer Normalization原理及其TensorFlow实现
Layer Normalization原理及其TensorFlow实现
深度学习每日摘要
32+阅读 · 2017年6月17日
相关论文
Modeling multi-legged robot locomotion with slipping and its experimental validation
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月31日
Bandit algorithms to emulate human decision making using probabilistic distortions
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月31日
A numerical study of the Dirichlet-to-Neumann operator in planar domains
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月30日
Non-parametric regression for robot learning on manifolds
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月30日
MMM and MMMSynth: Clustering of heterogeneous tabular data, and synthetic data generation
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月30日
An open-source deep learning algorithm for efficient and fully-automatic analysis of the choroid in optical coherence tomography
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月29日
Fast and simple unrooted dynamic forests
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月27日
A unified treatment of tractability for approximation problems defined on Hilbert spaces
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月26日
Training binary neural networks without floating point precision
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月19日
A survey on deep hashing for image retrieval
A survey on deep hashing for image retrieval
Arxiv
14+阅读 · 2020年6月10日
相关基金
城市“建成环境——空间行为”的多尺度影响关系与机理研究
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
DMB信号水汽探测方法若干问题研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
剩余浮力影响下AUV地形跟踪方法研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
太阳活动11年周期影响春季NAO与东亚夏季风关系的过程及机理研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
黑河流域高分辨率区域气候模式比较
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
东亚—北美间断分布草本菝葜类群的物种形成和谱系地理学研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
动态Gr？bner 基与GVW算法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
森林冠层叶面积密度激光雷达遥感反演
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
概率抽样设计及其统计推断方法
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
水窗及水窗附近软X射线激光研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员
Top