Image Processing algorithms for vision-based navigation require reliable image simulation capacities. In this paper we explain why traditional rendering engines may present limitations that are potentially critical for space applications. We introduce Airbus SurRender software v7 and provide details on features that make it a very powerful space image simulator. We show how SurRender is at the heart of the development processes of our computer vision solutions and we provide a series of illustrations of rendered images for various use cases ranging from Moon and Solar System exploration, to in orbit rendezvous and planetary robotics.


翻译:视觉导航图像处理算法需要可靠的图像模拟能力。 在本文中,我们解释为什么传统成像引擎可能会产生对空间应用具有潜在重要性的局限性。 我们引入了气流SurRender软件 v7, 并详细介绍了使其成为非常强大的空间图像模拟器的特征。 我们展示了SurRender如何处于计算机视觉解决方案开发过程的核心,我们为从月球和太阳系探索到轨道会合和行星机器人等各种使用案例提供了一系列图像的成像图解。

0
下载
关闭预览

相关内容

网页浏览器的排版引擎(Layout Engine或Rendering Engine)也被称为浏览器内核、页面渲染引擎或樣版引擎,它负责取得网页的内容 (HTML、XML、图像等等)、整理訊息(例如加入CSS等),以及计算网页的显示方式,然后会输出至显示器或打印机。所有网页浏览器、电子邮件客户端以及其它需要根據表示性的標記語言 (Presentational markup) 來显示内容的应用程序都需要排版引擎。

在Mozilla将其排版引擎(Gecko)作为独立于浏览器的一个配件之后,「排版引擎」这个词汇才被广泛使用。也就是说,除了Mozilla浏览器,其它浏览器也可以使用Gecko作自己排版引擎。

Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
78+阅读 · 2020年7月26日
深度强化学习策略梯度教程,53页ppt
专知会员服务
178+阅读 · 2020年2月1日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
[综述]深度学习下的场景文本检测与识别
专知会员服务
77+阅读 · 2019年10月10日
MIT新书《强化学习与最优控制》
专知会员服务
275+阅读 · 2019年10月9日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
17+阅读 · 2018年12月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
LibRec 精选:连通知识图谱与推荐系统
LibRec智能推荐
3+阅读 · 2018年8月9日
Hierarchical Imitation - Reinforcement Learning
CreateAMind
19+阅读 · 2018年5月25日
机器人开发库软件大列表
专知
10+阅读 · 2018年3月18日
条件GAN重大改进!cGANs with Projection Discriminator
CreateAMind
8+阅读 · 2018年2月7日
【推荐】用Python/OpenCV实现增强现实
机器学习研究会
15+阅读 · 2017年11月16日
Arxiv
0+阅读 · 2021年8月20日
VIP会员
相关VIP内容
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
78+阅读 · 2020年7月26日
深度强化学习策略梯度教程,53页ppt
专知会员服务
178+阅读 · 2020年2月1日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
[综述]深度学习下的场景文本检测与识别
专知会员服务
77+阅读 · 2019年10月10日
MIT新书《强化学习与最优控制》
专知会员服务
275+阅读 · 2019年10月9日
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
17+阅读 · 2018年12月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
LibRec 精选:连通知识图谱与推荐系统
LibRec智能推荐
3+阅读 · 2018年8月9日
Hierarchical Imitation - Reinforcement Learning
CreateAMind
19+阅读 · 2018年5月25日
机器人开发库软件大列表
专知
10+阅读 · 2018年3月18日
条件GAN重大改进!cGANs with Projection Discriminator
CreateAMind
8+阅读 · 2018年2月7日
【推荐】用Python/OpenCV实现增强现实
机器学习研究会
15+阅读 · 2017年11月16日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员