We study a continuous-time, infinite-horizon dynamic matching problem. Suppliers arrive according to a Poisson process; while waiting, they may abandon the queue at a uniform rate. Customers on the other side of the network must be matched upon arrival. The objective is to minimize the expected long-term average cost subject to a throughput constraint on the total match rate. Previous literature on dynamic matching focuses on "static" policies, where the matching decisions do not depend explicitly on the state of the supplier queues, achieving constant-factor approximations. By contrast, we design "adaptive" policies, which leverage queue length information, and obtain near-optimal polynomial-time algorithms for several classes of instances. First, we develop a bi-criteria Fully Polynomial-time Approximation Scheme (FPTAS) for dynamic matching on networks with a constant number of queues -- that computes a $(1-\epsilon)$-approximation of the optimal policy in time polynomial in both the input size and $1/\epsilon$. Using this algorithm as a subroutine, we obtain an FPTAS for dynamic matching on Euclidean networks of fixed dimension. A key new technique is a hybrid LP relaxation, which combines static and state-dependent LP approximations of the queue dynamics, after a decomposition of the network. Constant-size networks are motivated by deceased organ donation schemes, where the supply types can be divided according to blood and tissue types. The Euclidean case is of interest in ride-hailing and spatial service platforms, where the goal is to fulfill as many trips as possible while minimizing driving distances.


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