Simulation is crucial for validating algorithmic strategies in real-world scenarios. While LLM-based social simulation shows promise as a mainstream tool, simulating complex scenarios like psychological counseling remains challenging. We present ECAs (short for Embodied Conversational Agents), a framework for simulating psychological counseling clients' embodied memory, integrating embodied cognition and counseling theories. We formulate six design goals based on a comprehensive review of psychological counseling theories. Using LLMs, we expand real counseling case data into a nuanced embodied cognitive memory space and generate dialogues based on high-frequency counseling questions. We validate our framework using the D4 dataset, with evaluations by licensed counselors. Results show our approach significantly outperforms baselines in simulation authenticity and necessity. To demonstrate scalability, we created a public ECAs dataset through batch simulations. This research provides valuable insights for future social simulation studies in psychological counseling and Embodied Counseling Agents research.


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