In the field of Human Robot Interaction (HRI), socially assistive robots are being investigated to see if they can help combat challenges that can come with aging by providing different forms of support to older adults. As a result, it is imperative that the HRI community are aware of the potential pitfalls that can occur such as over-attachment, over-reliance, and increased isolation. This position paper argues designers should (a) avoid pitfalls that can lead to a negative impact on decline, and (b) leverage SAR decision making to avoid the pitfalls while attaining the benefits of this technology. Finally, we describe the concept for a framework as a starting point for addressing the concerns raised in this paper.


翻译:在人机交互领域(HRI)中,研究社交辅助机器人是否可以通过向老年人提供不同形式的支持来帮助应对老龄化带来的挑战。因此,HRI社区需要注意可能出现的陷阱,如过度依赖、过度依恋和增加的孤立感。本文认为设计者应该(a)避免可能导致老年人衰退的陷阱,(b)利用SAR决策制定避免陷阱并获得该技术的好处。最后,我们描述了一个框架概念,作为解决本文所提到的问题的起点。

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