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论文 · 数值分析 · Robot ·
2023 年 11 月 28 日
Modelisation of a rolling disk with Sympy
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Luc Jaulin
Luc Jaulin
from arxiv, 10 pages, 4 figures

This paper proposes a Lagrangian approach to find the state equations of a disk rolling on a plane without friction. The approach takes advantage of a symbolic computation to simplify the reasoning.


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