单像机宽视场立体视觉动态测量技术及传感器

项目名称： 单像机宽视场立体视觉动态测量技术及传感器

项目编号： No.61372177

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 周富强

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 74万元

中文摘要： 围绕宽视场三维动态测量，将立体视觉测量与宽视场无卷曲畸变成像技术结合，研究单摄像机宽视场立体视觉动态测量关键技术，研制由高分辨率单摄像机和组合四棱锥面反射镜组构成的宽视场立体视觉传感器，旨在满足更宽视场范围内的三维测量的前提下，解决传统双目立体视觉存在的测量精度和测量速度之间的固有矛盾，以期构建能满足动态实时测量需求的高精度宽视场三维测量模式。研究内容包括测量系统总体方案、宽视场无卷曲畸变成像技术、多虚拟双目宽视场立体视觉测量技术、研制单摄像机宽视场视觉传感器，建立传感器模型，研究传感器现场标定技术，研究单图像子区域同名特征对应匹配方法，研制测量系统样机。单摄像机宽视场立体视觉动态测量技术，为宽视场三维感知测量提供一种新技术途径，对提高机器系统的环境定量感知能力具有重要意义，将在三维场景重建、逆向工程、自动机器导引、铁路及高速公路环境监测、先进制造业、在线生产作业等领域具有广泛应用前景。

中文关键词： 立体视觉；宽视场；虚拟双目；标定；折反射成像

英文摘要： Focusing primarily on wide field-of-view(WFOV) three-dimensional(3D)dynamic measurement technology, this reseach combine the stereovision measurement with WFOV no warp distorted imaging technolgy to explore some key issues in this new area and develop a W

英文关键词： stereo vision；Wide-field-of-view；Virtual binocular；Calibration；Catoptric imaging