自动化所遥操作超声机器人亮相卫勤演练

2021 年 9 月 17 日 中国科学院自动化研究所

CASIA

解锁更多智能之美

日前，解放军总医院第六医学中心采用由中国科学院自动化研究所研发的遥操作超声机器人，配合混合现实技术，在某中心进行了一次远程伤员救治演练，取得圆满成功。据悉，这是该系统首次将超声机器人与混合现实技术结合用于伤员救治，探索了卫勤力量的努力方向。中国科学院自动化研究所先进机器人团队王双翌副研究员及研究生邓兆锟、谢亿平全程参与该救治演练，配合完成了超声机器人的转运、快速部署、遥操作控制和图像采集。

训练中，医疗队受命前接一名胸部受伤、血压下降、可疑核化沾染的伤员。转运途中，便携式超声机器人快速实现部署，医疗队成员远程遥控救护车内的机器人，为隔离状态下的伤员实施心脏超声检查，确诊为“创伤性心包积液”，需紧急实施心包穿刺。伤员转至手术车后，该中心心血管病医学部陈韵岱主任利用混合现实技术于北京的远程会诊中心指导医疗队成员实施了双向可视、精致入微的心包穿刺手术。解放军总医院第六医学中心白国刚主任、尹令名政委在中心后方全程参演，强调要深入复盘相关技术在前后对接、实际运用等方面存在的薄弱环节，加快推动该技术的转化与应用。

本次伤员救治演练实现了前接救护车、前方医疗队和后方医学中心的三地同步联动，探索了医疗机器人技术作为卫勤支援力量在伤员救治中的部署与使用，也是对所在团队承担的“2035任务-超声引导手术辅助机器人”成果转化的一次现地展示。本次演练使用的体外超声机器人是由侯增广研究员领导，王双翌副研究员具体负责研发的串并混联便携式机器人。该系统在前期研发中得到了航天中心医院、解放军总医院第六医学中心及飞依诺科技(苏州)有限公司的大力支持，所在团队将进一步深入参与相关卫勤演练及工信部-卫建委“5G远程超声诊断系统平台及应用项目”的建设工作，推动相关医疗机器人技术的发展。

部署在救护车内的超声机器人

远程遥操作控制端

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中国科学院自动化研究所

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　　中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）成立于1956年10月，是我国最早成立的国立自动化研究机构和最早开展类脑智能研究的国立研究机构。自动化所同时是中国科学院率先布局成立的“人工智能创新研究院”的总体牵头单位，“脑科学与智能技术卓越创新中心”的依托单位之一，也是国内外首个“人工智能学院”牵头承办单位，具有从智能机理、智能芯片、智能算法到智能系统完整的学科分布和优势领域。　　

　　六十多年来，自动化所为我国国民经济建设、社会进步、科技发展和国家安全做出了重要的贡献。建国发展初期，自动化所开拓了我国的控制科学，为“两弹一星”做出了历史性的贡献；改革开放年代，自动化所开创了我国模式识别智能信息处理的新领域；1990年代，自动化所以控制科学为基础，率先布局了人工智能研究；2010年起，自动化所率先布局类脑智能研究；2018年，自动化所开启自主进化智能研究的新格局。

　　自动化所现设科研开发部门14个，包括模式识别国家重点实验室、复杂系统管理与控制国家重点实验室、国家专用集成电路设计工程技术研究中心、中国科学院分子影像重点实验室、脑网络组研究中心等科研部门。还有若干与国际和社会其他创新单元共建的各类联合实验室和工程中心。

　　截至2018年底，自动化所共有在职职工898人。其中科技人员696人，包括中国科学院院士2人、发展中国家科学院院士1人、研究员及正高级工程技术人员103人、副研究员及高级工程技术人员221人；共有国家海外高层次人才引进计划（“千人计划”）入选者1人，“青年千人计划”入选者1人；中国科学院“百人计划”入选者23人（新增2人）；IEEE Fellow9人（新增3人）；国家杰出青年科学基金获得者14人，“万人计划”入选者11人（新增5人）；百千万人才工程入选者10人，科技部中青年科技领军人才5人（新增3人），国家优秀青年基金获得者5人。

　　自动化研究所是1981年国务院学位委员会批准的博士、硕士学位授予权单位之一，现设有控制科学与工程等1个一级学科博士研究生培养点，计算机应用技术等1个二级学科博士研究生培养点，并设有控制科学与工程等1个一级学科博士后流动站，共有在学研究生722人（其中硕士生273人、博士生449人）。在站博士后81人。

　　自动化所长期坚持“智能科学与技术”研究，在生物特征识别、机器学习、视觉计算、自然语言处理、智能机器人和智能芯片等领域形成了系统的理论方法和体系，并取得丰富的研究成果；已形成从原始创新、核心关键技术研发到技术转移转化的智能技术生态，正在迈入国际上智能科学与技术领域具有重要影响的战略高技术研究机构。

　　近年来，自动化所共获得省部级以上奖励30余项。发表论文数量逐年增加，质量不断提高；专利申请和授权量连年攀升，多年位居北京市科研系统前十名。绘制的“脑网络组图谱”第一次建立了宏观尺度上的活体全脑连接图谱，获得国际同行的广泛关注和好评；量化神经处理器（QNPU）通过自主创新的架构设计和神经网络优化技术，首次在资源受限的芯片上实现了大规模深度神经网络的独立计算，处于业界领先水平。生物特征识别技术实现了从中距离到远距离的可识别生物特征信息（虹膜-人脸-步态）全覆盖，研制成功一系列自主知识产权的远距离虹膜人脸多模态身份识别产品，在国家重要安全领域推广应用，相关技术入选2018年度“十大技术突破”；音智能处理整体解决方案已经受过大规模实际应用检验，系统接口已成为行业标准；基于自动化所语音识别技术的“紫冬语音云”在淘宝、来往等阿里巴巴旗下移动客户端产品中得到推广；“分子影像手术导航系统”通过国家药监局医疗器械安全性及有效性检测认证并进入临床应用；“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得2017年度国家自然科学奖二等奖，研制的机器海豚实现了1.5倍体长的最高直线游速，并在国际上首次实现了机器海豚完全跃出水面；“智能视频监控技术”和“人脸识别技术”分别成功应用于2008年北京奥运会、2010年上海世博会的安保工作中，为社会安全贡献自己的力量；研制的AI程序“CASIA-先知1.0”采用知识和数据混合驱动的体系架构，在2017首届全国兵棋推演大赛总决赛中7：1的悬殊比分战胜人类顶级选手，展示了人工智能技术在博弈对抗领域的强大实力；与中国日报社合作构建“全球媒体云”综合平台，受到广泛好评；研制的电子光学玻璃印刷全自动AOI智能检测设备，可全面监控丝印关键制程品质情况，实现整个丝印工艺的全自动化生产，该技术一举填补了电子玻璃行业空白；“基于ACP方法的石化企业智能管理系统及应用”先后应用于茂名石化、齐鲁石化，为实现企业生产管理的精细化提供了有效的工具，并荣获“中国石油与化工自动化行业科技进步一等奖”……