集合约束条件下的状态估计问题研究

项目名称： 集合约束条件下的状态估计问题研究

项目编号： No.61174138

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 段战胜

作者单位： 西安交通大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 现有的约束状态估计问题对于约束的描述多局限于等式或不等式约束。然而，并不是所有的非等式约束都属于不等式约束。集合约束是一种更本质、更泛化的描述方式，等式或不等式约束仅仅是它的两种特例。本项申请将从算法设计、系统分析及设计、和性能评估三大方面对集合约束条件下的状态估计问题进行系统的研究。在算法设计方面，我们将首先研究集合约束条件下动态系统的非线性滤波问题。在此基础上，我们将研究集合约束条件下的多传感器分布式估计融合问题，其中包括标准式和非标准式两类。在系统分析及设计方面，我们将主要对集合约束条件下动态系统模型类已知时其先验知识应该遵从的约束进行探索。最后，我们还将研究系统状态真值未知时集合约束条件下状态估计算法的性能评估问题。本项研究将极大地完善和发展约束状态估计理论，并对实际问题的解决起到积极的指导作用。

中文关键词： 状态估计；分布式融合；性能评估；约束动态系统；集合约束

英文摘要：

英文关键词： state estimation；distributed fusion；performance evaluation；constrained dynamic system；set constraint