不确定广义系统的导数反馈控制问题的研究

项目名称： 不确定广义系统的导数反馈控制问题的研究

项目编号： No.61203001

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 任俊超

作者单位： 东北大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 研究不确定广义系统的导数反馈控制问题。相比状态反馈，导数反馈能够减少系统对于参数摄动的敏感性，提高系统抗干扰能力，抑制系统超调和改进系统性能指标。 导数反馈对系统取得理想的控制目标和效果有时是必要的。广义系统导数矩阵的奇异性，导致其导数矩阵参数的任何摄动都有可能破坏系统的稳定性和引起脉冲产生，这使得基于状态反馈通常很难实现对导数矩阵也有不确定性的这类广义系统的控制。对于脉冲不可控的广义系统，状态反馈对于系统脉冲消除无能为力，而导数反馈为实现这个目标可以作为一个选择。本项目将深入研究不确定广义系统的导数反馈控制器的存在条件和设计方法，并借助于脉冲边际概念，线性矩阵不等式和Fantope集上的凸优化技术给出典型控制器的设计方法。由于脉冲行为的存在和不确定性引起系统动态阶的可能改变，该研究复杂且具有相当的难度。作为导数反馈的实际应用，将考虑其在机械系统振动控制中的应用.

中文关键词： 广义系统；奇异系统；不确定性；导数反馈；鲁棒控制

英文摘要： In this research project, the derivative feedback is investigated for uncertain descriptor systems. The derivative state feedback is sometimes essential for achieving the desired control objectives such as overshoot reduction in the responses, sensitivity

英文关键词： descriptor systems；singular systems；uncertainties；derivative feedback；robust control