三维阿贝误差补偿技术在关节式坐标测量机中的应用研究

项目名称： 三维阿贝误差补偿技术在关节式坐标测量机中的应用研究

项目编号： No.51375137

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 于连栋

作者单位： 合肥工业大学

项目金额： 84万元

中文摘要： 在成功研制我国首台平行双关节坐标测量机的理论与技术基础上，本项目研究提高3DOF平行关节坐标测量机精度的理论与方法。设计具有力反馈系统并控制电机随动的新型平行关节坐标测量机结构；利用标准棱体和光电自准直仪对光栅安装偏心误差进行补偿；研究具有自补偿功能的Z轴阿贝误差实时补偿模型；搭建光电测试系统，对杆件变形进行高精度测量；研究由于转轴与圆光栅安装偏摆和俯仰导致的测角阿贝误差补偿模型；建立包含3D阿贝误差补偿功能的测量机模型；利用已掌握的关节式坐标测量机参数标定技术对测量机参数进行标定；结合光栅数据处理、测量软件编制以及电机控制等工程技术，研制一台新颖高精度便携式平行关节坐标测量机。其测量范围为X×Y×Z（mm）:400×650×400，整机测量不确定度为5μm+L/50（L为测量长度）。本项目研究为进一步提高关节式坐标测量机精度提供创新理论依据，具有较大的经济意义与科学价值。

中文关键词： 阿贝误差；坐标测量机；补偿；光栅；关节

英文摘要： Based on successful research work of theory and techniques on first domestic parallel-articulated coordinate measuring machine(CMM), this proposal focuses on precision improvement technology of the 3-DOF parallel-articulated CMM. The new structure of para

英文关键词： Abbe Error；CMMs；compensation；grating；joint