基于神经-体液调控机制的有机制造系统自适应控制研究

项目名称： 基于神经-体液调控机制的有机制造系统自适应控制研究

项目编号： No.51175262

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 唐敦兵

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 62万元

中文摘要： 借鉴生物有机系统的神经-体液调控机制及自适应与自组织规律，提出了有机制造系统的概念。拟从制造系统、生物系统、控制系统学科交叉的角度，具体研究如何将生物有机体的神经-体液自适应调控机制和规律借用到制造系统调度、规划与管理中，利用神经-体液协调方式的同步性强、全局优化能力好等特点，解决目前制造系统建模中的自适应、自组织和全局优化控制问题。通过建立有机制造单元来构造类生物化的有机制造系统，具体研究基于有机制造单元的多主体协调与递归控制理论和方法，探索有机制造系统的自适应与自组织机制，研究带有神经-体液调节规律的有机制造系统协调模型。基于神经内分泌激素调节规律，建立有机制造系统的多重反馈控制模型，在此基础上提出有机制造系统自适应优化调度算法，使得干扰环境下能实现车间层的快速自适应调度与控制。开发硬件与软件平台对有机制造系统的神经-体液调控机制进行模拟和验证。

中文关键词： 有机制造系统；神经内分泌免疫调控；激素调节；自组织；自适应

英文摘要：

英文关键词： Bio-inspired manufacturing system (BIMS)；Neuroendocrine-immune regulation and control；Hormone regulation；Self-organization；Self-adaptation