基于群组结构的多智能体系统有限时间分组一致性研究

项目名称： 基于群组结构的多智能体系统有限时间分组一致性研究

项目编号： No.61403280

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王莉

作者单位： 天津理工大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 有限时间一致控制是多智能体系统一致研究中的热点问题。在实际系统中，一致的实现和特定的网络结构及环境因素有关，多智能体系统会出现分组一致的情况。本项目采用非光滑控制理论、耦合网络理论等方法对基于群组结构的多智能体系统有限时间分组一致进行深入研究：首先，建立分组耦合多智能体系统模型，提出三种新颖的分组耦合关系（合作、合作竞争、动态合并），以这三种耦合关系为研究背景分别设计有限时间分组一致协议；其次，分析组间的耦合方式及组内网络结构对有限时间分组一致性能的影响，分析网络参数的变化对有限时间分组一致性能的影响，发现组内外影响性能的重要连接结构；最后，基于以上分析研究结果，在重要连接结构上施加控制器，研究通过牵制控制实现有限时间分组一致，并给出牵制控制协议与非牵制控制协议的对比研究结果。项目的研究内容丰富了有限时间一致在分组一致方面的理论研究，研究结果对复杂实际系统的运行及决策具有现实意义。

中文关键词： 多智能体系统；有限时间；一致性；同步；群组

英文摘要： Finite-time consensus is a hot problem in research of consensus of multi-agent systems. In real systems, the realization of consensus is related with network structures and environment factors, cluster consensus will appear in multi-agent systems conseq

英文关键词： multi-agent system；finite time；consensus；synchronization；group