抗干扰姿态控制一体化测试分析平台

项目名称： 抗干扰姿态控制一体化测试分析平台

项目编号： No.61127007

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 郭雷

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 250万元

中文摘要： 复杂任务下航天器受到来自内部、外部扰动及建模误差等多种因素干扰，传统的导航和控制技术难以满足航天器日益提高的精度和可靠性要求，抗干扰导航与控制已经成为一项核心技术。本项目针对典型航天任务，研制具有开放性的多源干扰下姿态确定与控制一体化综合测试分析平台。该平台由干扰分析与模拟器、多传感器组合定姿系统、多模式控制执行机构及控制系统、运动学转台、气浮测试台等组成。该平台可综合分析内部、外部干扰、建模误差等不同类型系统干扰特性以及对控制系统影响机理，进行多源干扰下"精细"抗干扰姿态确定及姿态控制方法设计、分析、系统集成和测试，实现多源干扰下多模式抗干扰姿态确定与控制一体化系统优化设计，完成各模式下多指标性能测试、分析与评估。研究成果将推动多源干扰环境下抗干扰导航与控制基础理论与应用研究，缩小理论研究与工程应用的距离，提升我国航空航天领域自主创新能力。

中文关键词： 多源干扰系统；复合分层抗干扰控制；抗干扰滤波；姿态确定；姿态控制

英文摘要：

英文关键词： Multiple Disturbances System；Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control；Anti-Disturbance Filtering；Attitude Determination；Attitude Control