面向列车运行安全控制的列车卫星定位自主完好性监测关键问题研究

项目名称： 面向列车运行安全控制的列车卫星定位自主完好性监测关键问题研究

项目编号： No.61403021

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘江

作者单位： 北京交通大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 列车运行控制系统是保障铁路行车安全的核心因素，基于卫星导航实现列车运行控制在成本效益方面具有显著优势，是铁路系统智能化以及新型列控系统用于铁路系统建设发展的重要趋势。在列车定位自身过程实施自主完好性监测，是将卫星导航用于列车定位以及列车运行控制并确保安全的关键问题。本课题从列控系统对卫星导航实现列车定位的安全需求出发，在自主完好性监测的基础信息、核心逻辑、性能评估等方面挖掘关键科学问题，针对性地在多源信息辅助卫星导航的列车定位优化融合、列车定位完好性状态的多级自主监测、面向列车控制安全的定位完好性风险评估等方面开展研究并取得创新，为列车卫星定位的自主完好性监测形成完整的方法体系。课题成果将有效突破卫星导航用于列车控制等铁路安全领域的技术难题，促进我国北斗导航系统在铁路列车控制技术领域取得自主创新和核心竞争力，有效服务于铁路运输系统的自主化、智能化发展。

中文关键词： 列车控制；列车定位；卫星导航；自主完好性监测；多传感器信息融合

英文摘要： Train operation control is a key factor to guarantee the safety of railway operation. The satellite navigation-based train control has a remarkable predominance in cost-effectiveness, and it has been an important trend for the modernization development of

英文关键词： Train control；Train positioning；Satellite navigation；Autonomous integrity monitoring；Multi-sensor information fusion