饱和广义线性系统的分析与综合

项目名称： 饱和广义线性系统的分析与综合

项目编号： No.60904011

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 电工技术

项目作者： 嵇小辅

作者单位： 江苏大学

项目金额： 17万元

中文摘要： 广义系统是由微分（差分）方程描述的动态层慢变子系统和由代数方程描述的静态层快变子系统组成的复杂大系统，广泛存在于电力系统、神经网络、受限机器人等科学技术与大型工程的众多领域。项目针对工业过程广泛存在的状态饱和现象，结合广义线性系统理论，提出饱和广义线性系统分析与综合课题的研究。从分析饱和广义线性系统饱和特性的数学描述入手，研究饱和特性对广义系统轨迹的影响；基于Euclidean空间下的度量范数，确定饱和广义线性系统脉冲解与无脉冲解的度量区间，获取系统解存在、唯一、无脉冲（因果）的条件；运用线性矩阵不等式和迭代线性矩阵不等式，给出系统的稳定条件和相应的控制律设计算法；针对具有实际工程背景的性能指标，构造相应的数值可解、工程可行的闭环控制律设计算法，并针对三自由度直升机平台进行相关的实验研究。项目的研究对饱和控制理论和广义线性系统理论的发展，特别是对广义系统的工程应用，都具有重要意义。

中文关键词： 饱和系统；广义系统；线性矩阵不等式；迭代线性矩阵不等式；

英文摘要：

英文关键词： Saturated system；descriptor system；linear matrix inequality；iterative linear matrix inequa；