基于抗饱和技术的不确定广义时滞系统的分析与综合

项目名称： 基于抗饱和技术的不确定广义时滞系统的分析与综合

项目编号： No.61174076

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 李永民

作者单位： 东南大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 分别针对具有输入饱和的不确定连续时间和离散时间广义时滞系统，利用饱和输入项的全局或局部微分包含，提供静态及动态抗饱和补偿器的设计方法，给出系统全局和局部鲁棒稳定的判据；构造饱和依赖及时滞依赖的Lyapunov泛函，引入恰当的松弛变量，提供保守性小并满足H_infinity(或l_infinity ）性能指标的补偿器增益的凸优化算法；把先进的抗饱和技术和时滞控制技术融入到广义系统的分析与综合当中，为实际工程控制系统的设计提供一定的理论指导作用，促进广义系统理论的发展。

中文关键词： 时滞；抗饱和；广义系统；吸引域；鲁棒稳定

英文摘要：

英文关键词： time-Delay；Anti-Windup；Descript system；Domain of Attraction；Robust Stability