数据驱动的高速高精度定位操作的广义点对点迭代学习控制及应用

项目名称： 数据驱动的高速高精度定位操作的广义点对点迭代学习控制及应用

项目编号： No.61374102

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 池荣虎

作者单位： 青岛科技大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 芯片封装平台高速高精度定位是先进电子制造业的重要科学技术问题，而建立高速运动系统精确模型非常困难。迭代学习控制具有重复中学习的能力，属于数据驱动控制方法，可实现高精度跟踪性能。本项目拟利用封装过程的重复性，在数据驱动的框架下，首先提出TILC方法确定高速运动的最优加速度切换点，然后提出高精度定位操作的两种学习控制方法，其中标准ILC目标于跟踪通过最优加速度切换点和精确定位点的期望运动轨线，而MPTP-ILC则直接跟踪最优加速度切换点和精确定位点，而非期望轨线，并对这两种方法的能耗情况和控制性能进行评价，给出高性能低能耗控制策略；讨论初始误差、跟踪目标变化、系统结构参数不确定性、随机扰动等因素的鲁棒性设计及执行器传感器饱和等问题，最终提出一套数据驱动的高速运动系统精确定位操作的广义点对点ILC方法及其收敛性和鲁棒性分析。基于直线电机X-Y平台设计半实物仿真实验，验证所提出方法的有效性。

中文关键词： 高速高加速运动系统；高精度定位操作；广义点对点迭代学习控制；数据驱动控制；节能控制策略

英文摘要： It is one of the most important scientific and technological problems in advanced electronic industries to achieve high-precision positioning control for the high-speed motion systems in the chip packaging processes. However, it is most difficult to achie

英文关键词： High-speed and High-acceleration Motion Systems；High-precision Positioning Operation；Generalized Point-to-point Iterative Learning Cont；Data-driven Control；Energy-Saving Control