基于马氏跳变理论的非线性随机网络控制系统的建模、分析与综合

项目名称： 基于马氏跳变理论的非线性随机网络控制系统的建模、分析与综合

项目编号： No.60904017

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 王迎春

作者单位： 东北大学

项目金额： 18万元

中文摘要： 本项目研究理想网络带宽和网络带宽受限两种情况下非线性随机系统网络控制问题。拟采用马氏跳变系统对网络数据丢包行为进行描述，建立非线性随机网络控制系统的统一数学模型，系统地解决网络环境下的非线性随机系统控制的一些难点问题，为非线性随机系统设计高性能网络控制器提供理论依据，开辟非线性随机网络控制系统研究的新途径。主要创新性研究包括四个方面：1.在网络诱导时延和丢包同时存在情况下，研究基于马氏跳变理论的线性随机网络系统的建模与控制问题；2.研究部分马氏跳变概率转移矩阵元素未知情况的线性随机网络控制系统的建模和控制问题；3.理想网络带宽情况下，基于马氏跳变理论的非线性随机网络系统的模糊控制分析与综合；4.在网络带宽受限情况下，考虑基于马氏跳变系统的非线性随机网络系统的模糊建模与模糊控制问题，提出新的网络系统结构和控制方案能够有效解决由多包网络传输带来网络延时和丢包造成信息不完全给系统控制带来的困难。

中文关键词： 随机控制；网络控制；马氏跳变；多包传输；模糊控制

英文摘要：

英文关键词： stochastic control；networked control；Markovian jump；multi-packet transmission；fuzzy control