基于CSMA协议的无线网络控制系统的建模与优化

项目名称： 基于CSMA协议的无线网络控制系统的建模与优化

项目编号： No.61203036

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 曹向辉

作者单位： 浙江大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 随着无线网络控制系统的发展，具有分布式特点的CSMA协议在其中的应用将越来越广泛，由此引发了系统耦合问题，而解决的关键在于使协议与控制相协调，这已成为新的挑战性课题。本项目针对上述协调问题，紧扣无线网络控制系统的异构、异步和动态性以及CSMA协议的随机、分布式等特点，结合LQG性能指标，采用理论分析结合仿真实验的方法，深入挖掘CSMA协议进行实时控制信息传输的能力，提出有效方法来优化系统性能。主要研究内容有：建立基于CSMA协议的无线网络控制系统模型，研究协议参数对系统性能的影响；研究保系统稳定的协议参数范围，建立LQG控制与CSMA协议的协同优化问题，提出集中式离线逐步寻优算法；针对大规模应用，研究分布式的信道质量评估方法，提出协议与控制的分布式在线协调机制。本项目的研究有助于推动网络化控制理论与无线通信技术的进一步结合，延伸无线网络控制系统的应用领域，具有重要的理论意义和广泛的应用价值

中文关键词： 无线网络化控制系统；CSMA协议；建模；协同优化；

英文摘要： Wireless networked control systems (WNCS) are developing rapidly, in which the application of distributed CSMA protocol is becoming more and more popular. However, CSMA introduces the problem of system coupling, and the solution key is to coordinate proto

英文关键词： wireless networked control systems；CSMA protocol；modeling；joint optimization；